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2021年广考研810自题浅析

刺猬哥考研团队成员之一锦鲤哥（）在工业大学研招网公布

2021年810自控后的第一时间就以最快的速度完成了作答，下面是锦鲤哥（

2294420683）解答出来的答案，以飨各位22届考生。

今年的题目总体难度中上，个别题目比较有新意，总体难度★★★☆☆，风格与以往有

一定的区别。可以看出，连续考察多年的第一题——实际系统分析题取消；而在根轨迹部分

又象征性的引入了根轨迹校正的题目（考生无须掌握根轨迹校正，使用常规方法完全可行）；

而又自行定义了主导极点的概念（不再需要5倍）等等，题目在常规之余，又能够有一定的

变通，能够考察考生灵活掌握知识点的能力。同时，此套题目对计算能力的要求也较高，希

望各位22届考生能够在平日的练习中提升计算能力。

结合初试分数结果来看，难度虽然中上，但130/140+高分较少，一方面在于阅卷

老师批阅较严，另一方面也说明绝大多数考生对于知识的运用能力还急需加强。

【友情提示】为保留2021的模拟价值，此处只提供浅显分析及简要结果，如读者

认为思路/结果存在问题，诚心欢迎讨论。

一、（15分）

Ns

()GG1+GGH

12(341)

【答案】=

Is1+GG+GGH+GGGGH

()1434112342

【提示】本题难度☆☆，考察系统传递函数的求解，由于不限定做题方法，可以

使用多种方法求解并相互校验，请考生掌握。

二、（15分）

【答案】1.12

【提示】本题难度☆☆，考察力学系统建模。首先对物块进行受力分析并建立力

学方程后，使用拉氏变换（注意叠加性）及其反变换求解输出位移。

三、（20分）

1

2

【答案】（1）KK≥4（2）K0,0K（3）1.52%，1.1s

1212

4

【提示】本题难度☆☆，考查系统的时域分析。需要注意以下几点：①阻尼比的

不同取值范围对应的系统阶跃响应的形式；②求解稳态误差前需要判断系统稳定

性，否则容易漏掉解的范围；③题干未给出Es的具置，可以根据