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STM32F4系列ADC模块使用
1.ADC模块概述
1.1ADC模块简介
STM32F4系列微控制器集成了多个高精度的模数转换器(Analog-to-DigitalConverter,ADC),这些ADC模块可以用于将模拟信号转换为数字信号,以便在微控制器中进行处理。STM32F4系列的ADC模块具有以下特点:
高精度:支持12位、10位、8位和6位的分辨率。
多通道:每个ADC模块支持最多16个外部通道和4个内部通道。
高速转换:最高转换速率达到7.2MSPS(每秒百万次采样)。
多种触发源:支持软件触发、定时器触发、外部事件触发等多种触发方式。
数据对齐:支持左对齐和右对齐的数据格式。
多种工作模式:包括单次转换模式、连续转换模式、扫描模式和非扫描模式。
1.2ADC模块的主要应用
ADC模块广泛应用于各种需要将模拟信号转换为数字信号的场景,例如:
传感器读取:读取温度传感器、光敏传感器、压力传感器等的模拟输出。
音频采样:用于音频信号的采集和处理。
电池监测:监测电池电压,确保系统安全运行。
工业控制:实时监测和控制各种工业参数。
2.ADC模块的基本配置
2.1ADC模块的寄存器
STM32F4系列的ADC模块主要通过以下几个寄存器进行配置和控制:
ADC_CR1:控制寄存器1,用于配置ADC的基本工作模式。
ADC_CR2:控制寄存器2,用于配置ADC的触发源和转换启动。
ADC_SMPR1和ADC_SMPR2:采样时间寄存器,用于设置每个通道的采样时间。
ADC_JOFRx:注入通道数据偏移寄存器,用于设置注入通道的数据偏移量。
ADC_HTR和ADC_LTR:阈值寄存器,用于设置过采样和欠采样的阈值。
ADC_SQRx:常规通道序列寄存器,用于设置常规通道的转换顺序和通道数。
ADC_JDRx:注入通道数据寄存器,用于读取注入通道的转换结果。
ADC_DR:数据寄存器,用于读取常规通道的转换结果。
2.2ADC模块的基本配置步骤
使能ADC时钟:在RCC(ResetandClockControl)寄存器中使能ADC模块的时钟。
配置ADC通道:选择需要使用的ADC通道,并设置其采样时间。
配置ADC工作模式:设置ADC的工作模式(单次转换模式、连续转换模式等)。
配置触发源:选择合适的触发源(软件触发、定时器触发等)。
启动ADC转换:通过软件或硬件触发启动ADC转换。
读取转换结果:从ADC的数据寄存器中读取转换结果。
2.3使能ADC时钟
在使用ADC模块之前,首先需要使能其时钟。这可以通过配置RCC(ResetandClockControl)寄存器来实现。以下是一个使能ADC1时钟的示例代码:
//使能ADC1时钟
voidADC1_ClockEnable(void){
RCC-APB2ENR|=RCC_APB2ENR_ADC1EN;//使能ADC1时钟
}
2.4配置ADC通道
选择需要使用的ADC通道并设置其采样时间。例如,配置ADC1的通道0并设置采样时间为3个周期:
//配置ADC1通道0的采样时间为3个周期
voidADC1_ConfigChannel0(void){
ADC1-SMPR2|=ADC_SMPR2_SMP0_0;//设置通道0的采样时间为3个周期
}
2.5配置ADC工作模式
设置ADC的工作模式。例如,配置ADC1为单次转换模式:
//配置ADC1为单次转换模式
voidADC1_ConfigSingleConversion(void){
ADC1-CR2=~ADC_CR2_CONT;//清除连续转换模式位
}
2.6配置触发源
选择合适的触发源。例如,配置ADC1为软件触发:
//配置ADC1为软件触发
voidADC1_ConfigSoftwareTrigger(void){
ADC1-CR2=~ADC_CR2_EXTSEL;//清除外部触发选择位
ADC1-CR2=~ADC_CR2_EXTTRIG;//清除外部触发启用位
}
2.7启动ADC转换
通过软件或硬件触发启动ADC转换。例如,使用软件触发启动ADC1的转换:
//使用软件触发启动ADC1的转换
voidADC1_StartConversion(void){
ADC1-CR2|=ADC_CR2_SWSTART;//设置软件启动位
}
2.8读取转换结果
从ADC的数据寄存器中读取转换结果。例如,读取ADC1通道0的转换结果:
//读取ADC1通道0
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