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Microchip 系列：SAM D 系列 (基于 ARM Cortex-M0+)_5.SAM D系列外设功能详解.docx

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    5.1通用输入输出(GPIO)功能详解

    5.1.1GPIO基本概念

    通用输入输出(GPIO)是单片机中非常基础且重要的外设功能之一。GPIO通常用于控制外部设备或从外部设备读取数据。在SAMD系列中，GPIO通过特定的寄存器和配置来实现。每个GPIO引脚都可以配置为输入或输出模式，并且可以设置不同的中断和触发条件。

    5.1.2GPIO寄存器和配置

    SAMD系列的GPIO控制主要通过以下寄存器实现：

    DIRSET和DIRCLR：用于设置和清除引脚的方向（输入或输出）。

    OUTSET和OUTCLR：用于设置和清

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