西南财经大学《机器人基础与制作》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

装订线

装订线

PAGE2

第PAGE1页，共NUMPAGES3页

西南财经大学

《机器人基础与制作》2023-2024学年第一学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共25个小题，每小题1分，共25分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、考虑一个半径为R的均匀带电球体，电荷体密度为ρ。若将球体的半径增大为原来的2倍，同时电荷体密度减小为原来的一半，球体外一点距离球心为r处的电场强度变为：（）

A.E/2

B.2E

C.E/4

D.4E

2、某电气控制系统用于控制一台起重机的升降和行走。起重机的升降电机采用了绕线式异步电动机，通过外接电阻进行调速。当外接电阻增大时，电机的转速会如何变化？（）

A.升高

B.降低

C.不变

D.先升高后降低

3、在一个电力系统中，需要对电力设备进行状态评估。以下哪种方法不是电力设备状态评估的常用方法？（）

A.基于可靠性的评估方法

B.基于风险的评估方法

C.基于经验的评估方法

D.基于随机抽样的评估方法

4、电气控制中，常常需要对电机进行制动。常见的制动方式有机械制动、电气制动等。机械制动通过机械装置来实现制动，电气制动则通过改变电机的电气参数来实现制动。以下关于制动方式选择的描述，正确的是（）

A.机械制动响应速度快，适用于紧急制动

B.电气制动制动效果好，适用于所有场合

C.对于频繁启动和制动的系统，应优先选择机械制动

D.电气制动比机械制动更节能

5、在一个复杂的电子电路系统中，有多个不同功能的集成电路芯片。当其中一个芯片出现故障时，可能会影响整个系统的正常运行。以下哪种方法可以较为准确地定位故障芯片？（）

A.逐个更换芯片进行测试

B.使用示波器观察电路信号

C.用万用表测量各芯片引脚电压

D.凭经验判断故障芯片位置

6、有一个无限大的导电平面，上方存在垂直于平面的均匀磁场B。一个带电粒子在平面上方平行于平面运动，速度为v。若粒子电荷量为q，质量为m，则粒子运动的轨迹为：（）

A.直线

B.抛物线

C.圆

D.椭圆

7、在电力市场中，电价是影响电力供需平衡的重要因素。峰谷电价是一种根据负荷曲线制定的差别电价政策。下列关于峰谷电价作用的描述，错误的是（）

A.引导用户合理安排用电时间，削峰填谷

B.提高电力系统的设备利用率

C.增加电力企业的销售收入

D.降低电力系统的运行成本

8、对于一个由计数器和译码器组成的数字系统，若计数器的计数范围是0-9，译码器的输入为计数器的输出，那么译码器需要多少个输出端？（）

A.4B.8C.10D.16

9、在一个集成运放构成的比较器电路中，若希望提高比较的灵敏度，可以采取的措施是：（）

A.增大正反馈电阻

B.减小正反馈电阻

C.增大输入电阻

D.减小输入电阻

10、在一个电子电路设计中，需要考虑电路的稳定性和可靠性。以下哪个因素对电路的稳定性影响最大？（）

A.电子元件的质量

B.电路的布局和布线

C.电源的稳定性

D.环境温度和湿度

11、在一个数字电路中，需要对频率为100kHz的矩形波信号进行分频，得到频率为10kHz的矩形波信号，应该使用哪种计数器实现？（）

A.十进制计数器B.二进制计数器C.十六进制计数器D.以上都可以

12、在一个电子电路的调试过程中，遇到了信号失真的问题。以下哪种方法可以有效地解决信号失真问题？（）

A.调整电路参数

B.更换电子元件

C.改变电路布局

D.重新设计电路

13、有一个数字电路用于对输入的8位二进制数进行奇偶校验。当输入为时，电路输出为1，表示奇数个1。若输入变为，那么电路的输出最有可能是（）

A.1B.0C.无法确定D.以上都不对

14、在一个RC低通滤波电路中，当输入信号的频率高于截止频率时，输出电压的幅度将：（）

A.增大

B.减小

C.不变

D.变为零

15、对于一个场效应管，其开启电压为2V，当栅源电压为1.5V时，该场效应管处于：（）

A.截止区

B.可变电阻区

C.恒流区

D.不确定

16、在一个数字电路实验中，需要观察信号的逻辑关系。以下哪种仪器最适合用于这个目的？（）

A.示波器

B.万用表

C.逻辑分析仪

D.频率计

17、对于一个静电场，其电势满足拉普拉斯方程?^2φ=0。已知在一个二维平