复杂海洋环境下AUV移动对接回收路径规划方法的创新与实践.docx

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2025-07-25 发布于上海
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复杂海洋环境下AUV移动对接回收路径规划方法的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，占据了地球表面积的约71%，蕴含着丰富的资源，在全球的生态系统、经济发展以及国家安全等多个关键层面，都有着举足轻重的作用。随着陆地资源的逐步减少以及人类探索欲望的不断攀升，海洋开发已然成为国际竞争的全新高地。在这样的大背景下，水下自主航行器（AutonomousUnderwaterVehicle，AUV）应运而生，作为一种能够在水下自主航行并执行各类任务的无人设备，AUV在海洋资源探测、水文环境监测、水下情报侦察等诸多商业与国防领域，都展现出了极其重要的应