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Espressif 系列：ESP32 系列_（7）.ESP32定时器和中断.docx

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    ESP32定时器和中断

    定时器概述

    定时器是嵌入式系统中常用的一种硬件资源，用于生成周期性的事件或延时。ESP32内置了多个定时器，可以满足不同的应用场景需求。这些定时器可以分为以下几类：

    通用定时器：用于生成周期性的中断或延时。

    看门狗定时器：用于系统复位，防止系统因长时间无响应而陷入死锁。

    RTC定时器：低功耗定时器，适用于低功耗应用。

    通用定时器

    ESP32内置了4个通用定时器，每个定时器都可以独立配置。通用定时器的主要功能包括：

    生成周期性的中断。

    生成一次性延时。

    用于计数。

    通用定时器的主要特性如下：

    64位计数器。

    可配置的时钟

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