Arduino 系列：Arduino Due 系列 (基于 ATSAM3X8E)_（23）.项目案例与实践.docxVIP

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项目案例与实践

在这一节中，我们将通过一系列具体的项目案例来实践和巩固前面所学的知识。这些项目案例将涵盖不同的应用场景，包括传感器数据采集、电机控制、通信协议实现等。通过这些实践项目，读者可以更好地理解如何在实际项目中应用ArduinoDue的强大功能。

1.温度传感器数据采集

1.1项目背景

温度传感器是常见的传感器之一，广泛应用于环境监测、工业控制、智能家居等领域。本项目将使用ArduinoDue采集温度数据，并通过串口将数据发送到计算机进行显示。

1.2硬件需求

ArduinoDue

温度传感器（例如DS18B20）

4.7kΩ电阻

连接线

1.3软件需求

ArduinoIDE

OneWire库

DallasTemperature库

1.4连接方式

将DS18B20的VCC引脚连接到ArduinoDue的3.3V引脚。

将DS18B20的GND引脚连接到ArduinoDue的GND引脚。

将DS18B20的数据引脚连接到ArduinoDue的数字引脚10。

在DS18B20的数据引脚和VCC引脚之间连接一个4.7kΩ的上拉电阻。

1.5代码示例

//引入所需库

#includeOneWire.h

#includeDallasTemperature.h

//定义DS18B20数据引脚

constintoneWirePin=10;

//创建OneWire对象

OneWireoneWire(oneWirePin);

//创建DallasTemperature对象

DallasTemperaturesensors(oneWire);

voidsetup(){

//初始化串口通信

Serial.begin(9600);

//初始化温度传感器

sensors.begin();

}

voidloop(){

//请求温度数据

sensors.requestTemperatures();

//读取温度数据

floattemperature=sensors.getTempCByIndex(0);

//打印温度数据到串口监视器

Serial.print(当前温度:);

Serial.print(temperature);

Serial.println(°C);

//延时1秒

delay(1000);

}

1.6项目描述

引入库：首先，我们需要引入OneWire和DallasTemperature库，这两个库用于处理DS18B20温度传感器。

定义引脚：定义DS18B20的数据引脚为oneWirePin，并将其连接到ArduinoDue的数字引脚10。

创建对象：创建OneWire和DallasTemperature对象，分别用于处理DS18B20的通信和温度读取。

初始化：在setup函数中，初始化串口通信和温度传感器。

读取温度：在loop函数中，请求温度传感器的数据，并读取温度值。

打印数据：将读取到的温度数据通过串口发送到计算机，并在串口监视器中显示。

延时：每1秒读取一次温度数据，以避免频繁读取。

2.电机控制

2.1项目背景

电机控制是单片机应用中的重要部分，广泛应用于机器人、自动化设备等领域。本项目将使用ArduinoDue控制直流电机的转速和方向。

2.2硬件需求

ArduinoDue

直流电机

L298N电机驱动模块

电源（12V电池）

连接线

2.3软件需求

ArduinoIDE

2.4连接方式

将L298N的VCC引脚连接到12V电源的正极。

将L298N的GND引脚连接到12V电源的负极和ArduinoDue的GND引脚。

将L298N的IN1和IN2引脚分别连接到ArduinoDue的数字引脚2和3。

将L298N的ENA引脚连接到ArduinoDue的PWM引脚9。

将直流电机的两个引脚分别连接到L298N的OUT1和OUT2。

2.5代码示例

//定义电机控制引脚

constintin1=2;

constintin2=3;

constintena=9;

voidsetup(){

//设置引脚模式

pinMode(in1,OUTPUT);

pi