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基于轨道机器人的猪舍环境监控系统研究
一、引言
随着现代畜牧业的快速发展，猪舍环境的监控与管理已成为提高养殖效率、保障猪只健康生长的重要手段。传统的猪舍环境监控系统虽然已经具备一定功能，但仍存在人工干预过多、数据采集不及时等问题。为此，本文提出基于轨道机器人的猪舍环境监控系统，通过智能化的方式对猪舍环境进行实时监控和调整，以期为现代化猪舍的智能管理提供一种新的解决方案。
二、轨道机器人技术概述
轨道机器人是一种以轨道为路径的移动机器人，具有较高的定位精度和运动灵活性。其核心技术包括传感器技术、运动控制技术、数据处理技术等。在猪舍环境监控系统中，轨道机器人可沿预设轨道进行移动，实时采集猪舍内的环
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