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机器人加工大型双面薄壁雕塑：方法探索与实验验证.docx

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    机器人加工大型双面薄壁雕塑：方法探索与实验验证

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    雕塑作为一门古老而独特的艺术形式，承载着人类的审美追求、文化传承与历史记忆。从古希腊的经典雕塑到现代的抽象艺术作品，雕塑始终以其独特的造型和空间表现力，在艺术领域占据着重要地位。大型双面薄壁雕塑作为雕塑艺术中的特殊类型，以其复杂的结构、精美的造型和对工艺的极高要求，成为艺术创作与工业制造领域共同关注的焦点。

    在传统的雕塑加工中，主要依赖手工雕刻与传统机械加工。手工雕刻虽饱含艺术家的情感与创造力，但效率低下，且难以保证尺寸的高精度和形状的一致性。对于大型双面薄壁雕塑，手工雕刻不仅耗时费力，还因薄壁结构的脆弱性，增加

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