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定时器和计数器应用
在嵌入式系统设计中,定时器和计数器是必不可少的组件。它们广泛应用于各种任务,如延时控制、周期性事件触发、频率测量等。本节将详细介绍如何在NXPLPC810系列单片机中使用定时器和计数器,并通过具体实例展示如何实现常见的定时器和计数器应用。
定时器和计数器的基本概念
定时器
定时器是一种可以产生固定时间间隔脉冲的硬件模块。它可以用于精确的时间测量和周期性任务的触发。LPC810系列单片机中,定时器通常通过配置寄存器来设置其工作模式、时间间隔和中断触发条件。
计数器
计数器用于记录事件的次数,这些事件可以是外部输入信号的边沿变化,也可以是内部时钟的计数。计数器通常用于频率测量、脉冲计数等应用。LPC810系列单片机中的计数器可以通过配置寄存器来设置其计数模式和触发条件。
定时器和计数器的硬件基础
定时器模块
LPC810系列单片机中包含一个32位定时器模块,该模块可以配置为定时器或计数器模式。定时器模块的主要寄存器包括:
TimerControlRegister(TCCR):控制定时器的启动、停止、模式选择等。
TimerCounter(TC):记录当前的计数值。
TimerMatchRegister(TMR):设置匹配值,用于中断触发。
TimerPrescalerRegister(TPR):设置预分频器,用于调整定时器的时钟源。
计数器模块
计数器模块通常与定时器模块共享相同的硬件资源,但可以通过配置寄存器来实现不同的计数模式。计数器模块的主要寄存器包括:
CounterControlRegister(CCR):控制计数器的启动、停止、模式选择等。
CounterValueRegister(CVR):记录当前的计数值。
CounterMatchRegister(CMR):设置匹配值,用于中断触发。
CounterPrescalerRegister(CPR):设置预分频器,用于调整计数器的时钟源。
定时器和计数器的配置
初始化定时器
在使用定时器之前,需要进行初始化配置。以下是一个初始化32位定时器的示例代码:
#includeLPC8xx.h
//定时器初始化函数
voidTimer_Init(void){
//使能定时器时钟
LPC_SYSCON-SYSAHBCLKCTRL|=(110);//使能定时器时钟
//配置定时器模式
LPC_TIMER32_0-TCR=0x02;//复位定时器计数器
LPC_TIMER32_0-TCR=0x01;//使能定时器计数器
//设置预分频器
LPC_TIMER32_0-PR=0;//预分频器设置为0,即不分频
//设置匹配值
LPC_TIMER32_0-MR0=1000000;//设置匹配值为1000000,即1秒(假设时钟频率为1MHz)
//配置中断
LPC_TIMER32_0-MCR=0x03;//设置匹配时中断,并复位计数器
NVIC_EnableIRQ(TIMER32_0_IRQn);//使能定时器中断
}
//定时器中断处理函数
voidTIMER32_0_IRQHandler(void){
//清除中断标志
LPC_TIMER32_0-IR=0x01;//清除匹配中断标志
//中断处理代码
//例如:切换LED状态
LPC_GPIOPORT0-DATA^=(10);//切换P0.0引脚状态
}
初始化计数器
在使用计数器之前,同样需要进行初始化配置。以下是一个初始化32位计数器的示例代码:
#includeLPC8xx.h
//计数器初始化函数
voidCounter_Init(void){
//使能计数器时钟
LPC_SYSCON-SYSAHBCLKCTRL|=(110);//使能计数器时钟
//配置计数器模式
LPC_TIMER32_0-TCR=0x02;//复位计数器
LPC_TIMER32_0-TCR=0x01;//使能计数器
//设置预分频器
LPC_TIMER32_0-PR=0;//预分频器设置为0,即不分频
//设置匹配值
LPC_TIMER32_0-MR0=10000;/
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