机械原理专业2007年硕士生入学考试试卷B.pdfVIP

福州大学2007年招收硕士研究生入学考试试卷（B）

招生学院机械工程及自动化学院

考试科目机械原理科目编号414

注意：作图题答案可直接做在试卷上。所有的作图题均应保留精确的作图线条。

试卷必须与答卷一起交。答题时不必抄原题，但必须写清所答题目顺序号。

1．（10分）试绘制图示机构的机构运动简图。

2.（10分）先明确指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度、和虚约束，

然后计算机构的自由度，并说明该机构具有确定运动的条件。（要求列出计算公式、

代入数字、得出结果。每个构件只能有一个构件序号）。

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3．（20分）注意：3a和3b任选一题！若两题都做，则只计3a的成绩。

3a.在图示的曲柄滑块机构中，已知原动件1以等角速度逆时针方向转动，杆

1

长l、l和偏心距e为已知，用矢量解析法写出求解滑块3位移、速度和加速度的

12

方程式。

3b.在右图所示机构中，x=y=0,x=0,y=100mm,y=200mm,l=

CCAAFAB

40mm,lCD=210mm,lDE=90mm。原动件AB以等角速度=10rad/s转动。

要求编写一主程序分析滑块铰链中心E的运动，原动件AB从0到360，每5

输出铰链中心E在x方向的位置、速度和加速度。

F

E

D

A

B

ω

C

共6页第2页

LINK,RRR,RRP,和RPR子程序的第一行分别是：

SUBLINK(XA,YA,VAX,VAY,AAX,AAY,QAB,W,E,L,XB,YB,VBX,VBY,

ABX,ABY)

SUBRRP(M,YB,LAB,YA,VAY,AAY,QAB,WAB,EAB)

SUBRRR(XA,YA,VAX,VAY,AAX,AAY,XC,YC,VCX,VCY,ACX,ACY,LAB,

LCB,QAB,WAB,EAB,QCB,WCB,ECB)

SUBRPR(M,XA,YA,VAX,VAY,AAX,AAY,XC,YC,VCX,VCY,ACX,ACY,

LAB,QBD,WBD,EBD)

A

M=£-1¦È

ABM=+1

YL¦ÈL

¦ÅBBABB

¦Ø