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22.数据传输与通信协议
22.1串行通信基础
串行通信是一种数据传输方式,其中数据位按顺序逐位传输。与并行通信相比,串行通信只需要较少的引脚,这使得它在单片机应用中非常受欢迎。PIC18F46J50系列单片机支持多种串行通信协议,包括UART、SPI和I2C。在本节中,我们将详细讨论这些协议的原理和实现方法。
22.1.1UART通信
UART(UniversalAsynchronousReceiver-Transmitter)是一种通用的异步串行通信协议。它通过TX(传输)和RX(接收)引脚进行数据传输。UART通信不需要时钟信号同步,因此传输距离较远且硬件实现较为简单。
22.1.1.1原理
UART通信的基本原理如下:
数据帧:数据帧通常由起始位、数据位、校验位和停止位组成。
起始位:表示数据帧开始,通常为低电平(0)。
数据位:实际传输的数据,通常为5到9位。
校验位:用于校验数据的正确性,可以是奇校验或偶校验。
停止位:表示数据帧结束,通常为高电平(1)。
22.1.1.2实现方法
在PIC18F46J50系列单片机中,UART通信通过USART(UniversalSynchronousAsynchronousReceiver-Transmitter)模块实现。以下是一个简单的UART传输和接收的例子。
#includexc.h
#includestdio.h
#defineFOSC8000000//晶振频率
#defineBAUD9600//波特率
#defineSPBRG_VALUE((FOSC/(16*BAUD))-1)//计算SPBRG值
//配置UART
voidUART_Init(void){
TRISC6=1;//RX引脚设置为输入
TRISC7=0;//TX引脚设置为输出
SPBRG=SPBRG_VALUE;//设置波特率生成器
TXSTA=0//设置传输状态寄存器
RCSTA=0//设置接收状态寄存器
}
//发送一个字符
voidUART_WriteChar(chardata){
while(!TXIF);//等待传输完成
TXREG=data;//发送数据
}
//发送一个字符串
voidUART_WriteString(char*data){
while(*data){
UART_WriteChar(*data++);
}
}
//接收一个字符
charUART_ReadChar(void){
while(!RCIF);//等待接收完成
returnRCREG;//返回接收到的数据
}
//检查是否有数据可接收
charUART_DataReady(void){
returnRCIF;//返回接收完成标志
}
voidmain(void){
//初始化UART
UART_Init();
//发送测试字符串
UART_WriteString(Hello,World!\r\n);
//接收数据并回显
while(1){
if(UART_DataReady()){
chardata=UART_ReadChar();
UART_WriteChar(data);
}
}
}
22.1.2SPI通信
SPI(SerialPeripheralInterface)是一种同步串行通信协议,通常用于短距离、高速数据传输。SPI通信涉及四条线:SCK(时钟)、MOSI(主输出从输入)、MISO(主输入从输出)和SS(从选择)。
22.1.2.1原理
SPI通信的基本原理如下:
主设备:控制时钟信号并发起通信。
从设备:在主设备控制下进行数据传输。
全双工:主设备和从设备可以同时传输和接收数据。
时钟极性和相位:可以通过配置SCKP和SCKPH来设置时钟的极性和相位。
22.1.2.2实现方法
在PIC18F46J50系列单片机中,SPI通信通过MSSP(MasterSynchrono
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