Microchip 系列：PIC18F46J50 系列 (低功耗)_19.看门狗定时器.docxVIP

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19.看门狗定时器

19.1看门狗定时器概述

看门狗定时器（WatchdogTimer,WDT）是一种硬件定时器，用于检测和防止单片机出现死锁或失控的情况。PIC18F46J50系列单片机中的看门狗定时器可以通过定时复位单片机来确保系统在异常情况下恢复到正常工作状态。WDT通常在系统启动时启用，并在运行过程中定期被清除，以防止定时器溢出导致复位。

19.2看门狗定时器的工作原理

PIC18F46J50系列单片机中的看门狗定时器是一个独立的定时器，它使用内部振荡器作为时钟源。WDT的时钟源可以选择为内部低速振荡器（LFINTOSC）或外部振荡器（FOSC）。WDT的时间周期可以通过配置寄存器来调整，具体包括WDT预分频器的设置。

WDT的工作原理可以总结为以下几点：

时钟源选择：WDT可以选择内部低速振荡器或外部振荡器作为时钟源。

预分频器设置：WDT的时间周期可以通过预分频器进行调整，范围从2ms到16.4s。

定时复位：如果WDT在设定的时间周期内没有被清除，将会触发系统复位。

清除方法：WDT可以通过软件清零或硬件清零（如外部引脚复位）来防止复位。

19.3看门狗定时器的配置

PIC18F46J50系列单片机中的看门狗定时器可以通过配置寄存器WDTCON来设置。主要的配置选项包括：

WDTE：WDT使能位，决定WDT是否启用。

SWDTEN：软件使能位，决定WDT是否可以通过软件启用。

WDTPS：WDT预分频器选择位，决定WDT的时间周期。

19.3.1配置寄存器WDTCON

WDTCON寄存器的结构如下：

位|描述|备注|

|—-|—————————-|—————|

7|WDTE|WDT使能位|

6|SWDTEN|软件使能位|

5:0|WDTPS[5:0]|WDT预分频器选择位|

WDTE：当此位为1时，WDT使能；为0时，WDT禁用。

SWDTEN：当此位为1时，WDT可以通过软件使能；为0时，WDT只能通过硬件使能。

WDTPS[5:0]：用于选择WDT的预分频器，具体时间周期如下表所示：

WDTPS[5:0]|时间周期(LFINTOSC)|时间周期(FOSC)|

|———–|——————-|—————–|

000000|2ms|2ms|

000001|4ms|4ms|

000010|8ms|8ms|

…|…|…|

111111|16.4s|16.4s|

19.3.2配置示例

以下是一个配置WDT的示例代码，假设使用内部低速振荡器作为时钟源，并设置时间为1s。

#includexc.h

//配置WDT使用内部低速振荡器，时间为1s

voidconfigureWDT(){

//使能WDT

WDTCONbits.WDTE=1;

//通过软件使能WDT

WDTCONbits.SWDTEN=1;

//设置WDT预分频器为1s

WDTCONbits.WDTPS=0b011110;//0b011110对应1s

}

//清零WDT

voidclearWDT(){

CLRWDT();//清零WDT

}

intmain(){

//配置WDT

configureWDT();

//主循环

while(1){

//执行系统任务

//...

//定期清零WDT

clearWDT();

}

return0;

}

19.4看门狗定时器的应用

看门狗定时器在实际应用中非常有用，特别是在嵌入式系统中。它可以确保系统在出现死锁或失控时自动复位，从而避免系统长时间处于非正常状态。以下是一些常见的应用场景：

防止死锁：在系统运行过程中，如果某个任务陷入无限循环或长时间阻塞，WDT会在设定的时间内溢出并复位系统。

防止单片机失控：如果单片机由于外部干扰或其他原因失控，WDT也可以帮助系统恢复。

调试工具：在调试过程中，可以通过观察WDT的溢出来判断系统是否正常运行。

19.4.1防止死锁示例

假设系统中有一个任务可能会陷入无限循环，我们可以通过定期清零WDT来防止系统死锁。

#includexc.h

//配置WDT使用内