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基于多智能体的无人机集群协同避障算法性能评估论文.docx

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    基于多智能体的无人机集群协同避障算法性能评估论文

    摘要：本文针对无人机集群在复杂环境中的协同避障问题，提出了一种基于多智能体的协同避障算法，并对算法性能进行了评估。本文首先分析了无人机集群协同避障的现实意义和现有研究的不足，然后阐述了本文的研究内容和方法，最后对算法性能进行了详细分析。

    关键词：无人机集群；协同避障；多智能体；性能评估

    一、引言

    （一）无人机集群协同避障的现实意义

    1.无人机集群协同避障在军事领域的应用

    无人机集群协同避障技术在军事领域具有广泛的应用前景。在现代战争中，无人机集群可以执行侦察、打击、支援等多种任务，而协同避障能力则是保证无人机集群在复杂战场环境下完成任务的关键

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