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Arduino 系列：Arduino Uno 系列 (基于 ATmega328P)_（10）.I2C通信.docx

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    I2C通信

    I2C（Inter-IntegratedCircuit）是一种用于短距离通信的串行总线协议，由Philips（现为NXP）公司在1980年代初开发。I2C总线允许多个设备通过两根线（SCL和SDA）实现互连，其中SCL（SerialClockLine）为时钟线，SDA（SerialDataLine）为数据线。I2C总线的主要特点是支持多主多从设备、简单的硬件连接以及较慢的传输速率（标准模式100kbps，快速模式400kbps，高速模式3.4Mbps）。

    I2C总线的基本概念

    SCL和SDA线

    SCL线：时钟线，由主设备控制，

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