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RL78系列通信协议（UART，I2C，SPI）

UART通信协议

UART简介

UART（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter，通用异步收发传输器）是一种串行通信协议，用于在两个设备之间进行异步数据传输。UART通信不使用时钟信号来同步数据，而是通过起始位、数据位、校验位和停止位来实现数据的正确传输。RL78系列单片机集成了UART模块，可以方便地实现与其他设备的串行通信。

UART工作原理

UART通信的基本工作原理如下：

起始位：数据传输开始时，发送方发送一个低电平的起始位，用于告知接收方数据传输即将开始。

数据位：起始位之后，发送方依次发送数据位。数据位的长度通常为5到8位。

校验位：数据位之后，可以发送一个校验位，用于校验数据的完整性。校验位可以是奇校验或偶校验。

停止位：校验位之后，发送方发送一个或多个高电平的停止位，用于告知接收方数据传输结束。

UART配置

在RL78系列单片机中，UART模块的配置通常包括以下几个步骤：

选择UART引脚：根据需要选择合适的TX和RX引脚。

配置波特率：设置通信的波特率，常见的波特率有9600、19200、38400、115200等。

配置数据格式：设置数据位长度、校验位和停止位。

使能UART模块：开启UART模块，使其处于工作状态。

配置中断：如果需要使用中断处理数据，配置相应的中断。

UART配置代码示例

以下是一个在RL78单片机上配置UART通信的示例代码：

#includer78_uart.h

//定义UART配置参数

#defineUART_BAUD_RATE9600//波特率

#defineUART_DATA_BITS8//数据位

#defineUART_PARITY0//无校验位

#defineUART_STOP_BITS1//1个停止位

//初始化UART

voidUART_Init(void){

//选择UART引脚

PM7=0x00;//P7.0作为TX引脚

PM6=0x00;//P6.0作为RX引脚

//配置波特率

SMR0=0x00;//选择模式0

BRR0=(unsignedchar)(FCY/(16*UART_BAUD_RATE)-1);//计算波特率寄存器值

//配置数据格式

SCR0=0x00;//清除状态寄存器

SCR0_bit.CKE0=1;//使能时钟输出

SCR0_bit.TIE0=1;//使能传输中断

SCR0_bit.RIE0=1;//使能接收中断

SCR0_bit.TE0=1;//使能发送

SCR0_bit.RE0=1;//使能接收

//使能UART模块

SCR0_bit.TE0=1;//使能发送

SCR0_bit.RE0=1;//使能接收

}

//发送一个字符

voidUART_SendChar(chardata){

while(!(SSR0_bit.TEND0)){//等待发送完成

;

}

SDR0=data;//发送数据

}

//接收一个字符

charUART_ReceiveChar(void){

while(!(SSR0_bit.RDRF0)){//等待接收完成

;

}

returnSDR0;//返回接收到的数据

}

//UART中断处理例程

#pragmavector=0x85

__interruptvoidUART_Interrupt(void){

if(SSR0_bit.RDRF0){//检查接收完成标志

chardata=SDR0;//读取接收到的数据

UART_SendChar(data);//回显接收到的数据

}

}

intmain(void){

UART_Init();//初始化UART

while(1){

chardata=UART_ReceiveChar();/