NXP 系列：LPC810 系列 (低功耗)_（15）.固件开发流程.docxVIP

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固件开发流程

在单片机开发中，固件开发是一个至关重要的环节。固件是指嵌入在单片机中的软件，它负责控制硬件的行为，实现各种功能。本节将详细介绍固件开发的流程，包括项目初始化、代码编写、编译和调试，以及最终的固件烧录和测试。通过本节的学习，您将能够掌握从零开始开发固件的完整流程，为实际项目打下坚实的基础。

1.项目初始化

1.1选择开发工具

在开始固件开发之前，首先需要选择合适的开发工具。常见的开发工具包括：

KeiluVision：广泛用于ARM单片机开发，界面友好，功能强大。

IAREmbeddedWorkbench：同样支持ARM单片机，特别适合需要高度优化的项目。

GCC(ARM)：开源工具链，适合预算有限的项目，支持命令行和集成开发环境（如Code::Blocks、Eclipse）。

1.2创建项目

以KeiluVision为例，介绍如何创建一个新的项目。

启动KeiluVision：

打开KeiluVision软件。

新建项目：

选择Project-NewuVisionProject，在弹出的对话框中选择项目保存的路径和项目名称。

选择目标设备：

在SelectDeviceforTarget对话框中，有哪些信誉好的足球投注网站并选择NXP系列的LPC810单片机。

项目设置：

Target：设置目标单片机的时钟频率、Flash大小等。

Output：设置输出文件的类型，如HEX文件。

Debug：选择调试工具，如J-Link或PEMultilink。

1.3配置项目

添加源文件：

右键点击项目中的SourceGroup1，选择AddExistingFilestoGroup，添加您已经编写好的源文件。

设置编译器选项：

C/C++：设置编译器的优化选项、预处理器定义等。

Linker：设置链接器的脚本文件、输出文件路径等。

Target：设置目标单片机的启动地址、堆栈大小等。

配置调试器：

在Project-OptionsforTarget-Debug中，选择合适的调试器，并配置调试器的连接参数。

1.4项目结构

一个典型的固件项目结构如下：

-Project

-Source

-main.c

-system_LPC810.c

-startup_LPC810.s

-Include

-LPC810.h

-Library

-CMSIS

-NXP

-Target

-LPC810.axf

-Output

-LPC810.hex

Source：包含所有的源代码文件。

Include：包含头文件，定义单片机的寄存器和函数原型。

Library：包含第三方库文件，如CMSIS库和NXP提供的库文件。

Target：编译生成的目标文件。

Output：最终输出的HEX文件，用于烧录到单片机。

2.代码编写

2.1初始化代码

初始化代码是固件开发的基础，它负责配置单片机的时钟、GPIO、中断等。

2.1.1时钟配置

LPC810单片机的时钟源可以是内部RC振荡器或外部晶体。以下是一个简单的时钟配置示例：

//system_LPC810.c

#includeLPC810.h

//初始化系统时钟

voidSystemInit(void){

//选择内部RC振荡器作为时钟源

LPC_SYSCON-MAINCLKSEL=0x00;//选择内部RC振荡器

LPC_SYSCON-MAINCLKUEN=0x01;//更新时钟源

//设置系统时钟频率

LPC_SYSCON-SYSAHBCLKDIV=0x01;//AHB时钟分频为1

LPC_SYSCON-SYSPLLCLKUEN=0x01;//更新系统时钟

}

2.1.2GPIO配置

LPC810单片机的GPIO配置可以通过设置相关的寄存器来完成。以下是一个简单的GPIO配置示例：

//main.c

#includeLPC810.h

voidGPIO_Init(void){

//使能GPIO时钟

LPC_SYSCON-SYSAHBCLKCTRL|=(16);//使能GPIO时钟

//配置引脚为输出模式

LPC_GPIO-DIR=(10);//P0.0为输出模式

//初始化输出电平

LPC_GPIO-DATA=0;//P0.0