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Arduino 系列：Arduino Nano 系列 (基于 ATmega328P)_（13）.ArduinoNano高级编程技巧.docx

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    ArduinoNano高级编程技巧

    1.中断技术

    1.1中断的基本概念

    中断是单片机的一种重要机制，它允许单片机在执行当前任务时，临时停止当前任务，去处理一个更高优先级的事件。处理完事件后，单片机再返回原来的任务继续执行。中断提高了系统的响应速度和实时性，是许多嵌入式系统设计中不可或缺的一部分。

    1.2ArduinoNano中断引脚

    ArduinoNano提供了多个中断引脚，具体如下：

    数字引脚2(INT0)

    数字引脚3(INT1)

    数字引脚18(PCINT0)

    数字引脚19(PCINT1)

    数字引脚20(PCINT

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