STMicroelectronics 系列：STM32L5 系列 (低功耗)_13.中断和异常处理.docxVIP

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13.中断和异常处理

在嵌入式系统中，中断和异常处理是实现高效、响应迅速和可靠系统的关键技术。STM32L5系列单片机提供了丰富的中断和异常处理机制，使得开发者可以轻松地管理各种中断源和异常情况。本节将详细介绍STM32L5系列单片机的中断和异常处理机制，包括中断控制器、中断优先级、中断向量表、异常处理以及如何在实际项目中配置和使用中断。

13.1中断控制器(NVIC)

STM32L5系列单片机使用嵌套向量中断控制器(NVIC)来管理中断。NVIC是ARMCortex-M33内核的一部分，负责处理来自不同中断源的请求，并将这些请求传递给处理器。NVIC提供了灵活的中断优先级配置，使得开发者可以根据系统的需要设置不同中断的优先级。

13.1.1中断优先级

NVIC支持16级可编程中断优先级，每个中断源都可以配置其优先级。优先级分为两部分：抢占优先级和子优先级。抢占优先级决定了中断的优先顺序，子优先级用于在相同抢占优先级的中断之间进行进一步区分。

抢占优先级和子优先级的配置：

//配置中断优先级

voidconfigureInterruptPriority(uint8_tinterruptNumber,uint32_tpreemptionPriority,uint32_tsubPriority){

//设置抢占优先级和子优先级

NVIC_SetPriority((IRQn_Type)interruptNumber,NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),preemptionPriority,subPriority));

//使能中断

NVIC_EnableIRQ((IRQn_Type)interruptNumber);

}

示例：配置外部中断线0的优先级

#includestm32l5xx.h

voidEXTI0_IRQHandler(void){

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!=RESET){

//处理外部中断线0的中断请求

//例如：GPIO口翻转

GPIO_ToggleBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);

//清除中断标志

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);

}

}

intmain(void){

//初始化GPIO

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStruct;

//使能GPIOA时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

//配置PA0为输入模式

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;

GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;

GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct);

//配置EXTI0中断

EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStruct;

EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line0;

EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;

EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;

EXTI_Init(EXTI_InitStruct);

//配置NVIC

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;

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