Microchip 系列：SAM L21 系列 (超低功耗)_（7）.编程与代码示例.docxVIP

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编程与代码示例

在这一节中，我们将深入探讨如何在Microchip系列的SAML21系列单片机上进行编程。我们将通过具体的代码示例来展示如何配置和使用SAML21的各种外设和功能，包括GPIO、定时器、UART、ADC和低功耗模式。这些示例将帮助您更好地理解和应用SAML21的硬件资源，以实现高效且低功耗的嵌入式系统设计。

GPIO配置与使用

GPIO基本配置

SAML21系列单片机提供了丰富的GPIO资源，可以用于各种输入输出操作。以下是一个基本的GPIO配置示例，展示了如何配置一个GPIO引脚为输出模式，并控制其状态。

#includesam.h

voidconfigure_gpio_output(uint8_tpin){

//选择GPIO端口

uint8_tport=(pin32)?0:1;

//选择GPIO引脚

uint32_tpin_mask=(1(pin%32));

//配置GPIO为输出模式

if(port==0){

PORT-Group[0].DIRSET=pin_mask;//设置方向为输出

}else{

PORT-Group[1].DIRSET=pin_mask;//设置方向为输出

}

}

voidset_gpio_output(uint8_tpin,boolstate){

//选择GPIO端口

uint8_tport=(pin32)?0:1;

//选择GPIO引脚

uint32_tpin_mask=(1(pin%32));

//设置GPIO引脚的状态

if(port==0){

if(state){

PORT-Group[0].OUTSET=pin_mask;//设置为高电平

}else{

PORT-Group[0].OUTCLR=pin_mask;//设置为低电平

}

}else{

if(state){

PORT-Group[1].OUTSET=pin_mask;//设置为高电平

}else{

PORT-Group[1].OUTCLR=pin_mask;//设置为低电平

}

}

}

intmain(void){

//初始化系统时钟

SystemInit();

//配置PA08为输出模式

configure_gpio_output(8);

while(1){

//控制PA08引脚状态

set_gpio_output(8,true);//设置为高电平

for(volatileinti=0;i1000000;i++);//延时

set_gpio_output(8,false);//设置为低电平

for(volatileinti=0;i1000000;i++);//延时

}

}

GPIO中断配置

SAML21还支持GPIO中断功能，可以在引脚状态变化时触发中断。以下是一个配置GPIO中断的示例，展示了如何配置PA09为输入模式，并在引脚状态变化时触发中断。

#includesam.h

#includeBOARD.h

voidconfigure_gpio_interrupt(uint8_tpin){

//选择GPIO端口

uint8_tport=(pin32)?0:1;

//选择GPIO引脚

uint32_tpin_mask=(1(pin%32));

//配置GPIO为输入模式

if(port==0){

PORT