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Arduino 系列：Arduino Zero 系列 (基于 SAMD21)_（9）.定时器与中断.docx

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    定时器与中断

    定时器和中断是嵌入式系统中非常重要的功能，它们可以用来实现精确的时间控制和响应外部事件。在ArduinoZero系列中，定时器和中断的功能更加强大，因为它们基于ARMCortex-M0+架构的SAMD21微控制器。本节将详细介绍如何使用定时器和中断来实现各种功能，包括定时任务、外部中断和定时中断。

    定时器

    定时器的基本概念

    定时器是微控制器中用于生成周期性时间信号的硬件模块。定时器可以用来实现延时、定时任务、PWM生成等功能。在ArduinoZero中，SAMD21微控制器提供了多个定时器，每个定时器都有不同的功能和配置选项。

    定时器

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