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RL78系列中断处理

中断概述

中断是单片机系统中一种重要的机制，用于处理外部事件或内部事件，从而实现实时响应和多任务处理。RL78系列单片机支持多种中断源，包括外部中断、定时器中断、ADC中断等。中断处理机制使得单片机能够在执行主程序的同时，对这些外部或内部事件进行及时响应，提高系统的效率和可靠性。

中断源

RL78系列单片机支持多种中断源，这些中断源可以分为以下几类：

外部中断：由外部引脚上的信号触发，例如外部中断引脚（如INT0、INT1等）上的电平变化或边沿变化。

定时器中断：由定时器模块触发，例如定时器溢出或定时器匹配。

ADC中断：当ADC完成一次转换时触发。

串行通信中断：由串行通信模块（如UART、I2C等）触发，例如接收或发送数据完成。

看门狗定时器中断：由看门狗定时器触发，通常用于系统复位或监控。

DMA中断：直接内存访问（DMA）完成传输时触发。

其他中断：包括电源管理中断、复位中断等。

中断向量表

RL78系列单片机的中断向量表列出了所有中断源的地址。中断向量表通常位于程序存储器的特定地址范围内，每个中断源对应一个中断服务例程（ISR）的入口地址。中断向量表的地址范围和中断源的具体地址取决于单片机的具体型号和配置。

例如，对于RL78/G13单片机，中断向量表的地址范围如下：

中断源|向量地址|

|————————–|———-|

外部中断0(INT0)|0x0008|

外部中断1(INT1)|0x000A|

定时器0溢出中断(TO0)|0x0018|

定时器0匹配中断(TM0)|0x001A|

ADC转换完成中断(AD)|0x0020|

串行通信中断(SCI)|0x0028|

看门狗定时器中断(WDT)|0x0030|

DMA传输完成中断(DMA)|0x0038|

中断优先级

RL78系列单片机的中断优先级分为两个级别：高优先级和低优先级。中断优先级的设置可以通过中断控制寄存器（ICR）来实现。当多个中断同时发生时，高优先级中断会优先处理。如果两个中断具有相同的优先级，则根据中断向量地址的顺序进行处理。

中断使能

中断使能是通过设置中断使能寄存器（IER）来实现的。每个中断源都有一个对应的使能位，当使能位被设置为1时，该中断源被使能。此外，还需要设置全局中断使能位（IE0或IE1），以允许中断处理。

中断服务例程

中断服务例程（ISR）是在中断发生时执行的程序。ISR通常是一个函数，需要在中断向量表中指定其入口地址。在ISR中，可以处理中断事件，例如读取ADC值、更新定时器计数等。ISR的编写需要注意以下几点：

快速响应：ISR应尽可能简短，以减少中断延迟。

恢复现场：在ISR中保存和恢复寄存器状态，以防止中断处理影响主程序的执行。

清除中断标志：在ISR中清除中断标志，以防止中断重复触发。

外部中断处理

外部中断配置

外部中断可以通过设置中断控制寄存器（ICR）和中断使能寄存器（IER）来配置。以下是一个配置外部中断0（INT0）的示例：

//配置外部中断0(INT0)

voidconfigure_external_interrupt0(){

//设置中断模式为边沿触发

ICR01=0//设置为上升沿触发

//使能外部中断0

IER01=0//使能外部中断0

//使能全局中断

IER=0//使能全局中断(IE0)

}

外部中断服务例程

外部中断服务例程（ISR）通常用于处理外部信号的变化。以下是一个处理外部中断0的ISR示例：

//外部中断0服务例程

void__interrupt(0x0008)external_interrupt0_isr(){

//保存寄存器状态

__asm(pushaf);

__asm(pushbc);

__asm(pushde);

__asm(pushhl);

//清除中断标志

IFR01=0//清除外部中断0标志

//处理外部中断0事件

//例如，读取某个引脚的状态

if(P00{

//引脚0为高电平

//执行相应操作

}else{

//引脚0为低电平

//执行相应操作

}

//恢复寄