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以B点为研究对象，有：FAB=F/cosβF为工艺力FQ=Ftanβ简化：FAB=FFQ=Fsinβ=Fλsinα作用于曲轴上的扭矩为Mt=FOD=FRsin(α+β)=FR(sinα+λsin2α/2)第三节曲柄滑块机构的工作特性受力特性D*第62页，共101页，星期日，2025年，2月5日第四节专用曲柄压力机拉深压力机热模锻压力机*第63页，共101页，星期日，2025年，2月5日拉深压力机JB46-315型双点双动拉深压力机总图*第64页，共101页，星期日，2025年，2月5日双动压力机拉深拉深压力机*第65页，共101页，星期日，2025年，2月5日用于筒形件、盒形件及复杂空心件等的成形，尤其是大型薄板件（如汽车覆盖件）的成形。拉深压力机用途特点有内、外两个滑块，分别实现压边和拉深，压边稳定可靠；滑块工作行程大（82°），占总行程的近一半；外滑块提前压边，接触冲击小；外滑块回程滞后18.5°，可防止工件卡在凸模上；外滑块具有导前行程量，有利于拉深件从凸模上取下*第66页，共101页，星期日，2025年，2月5日1、压边圈压紧板料●弹性压边：压边和拉深一般同时进行，单动压力机；●固定间隙压边：先压边再拉深，双动压力机；2、拉深●弹性压边：弹簧进一步压缩，压边力逐渐上升；●固定间隙压边：压边力不变，双动压力机；3、模具回程●弹性压边：弹簧压缩量逐渐减小，压边力逐渐减小。●固定间隙压边：双动压力机压边圈动作滞后于凸模。拉深压力机拉深过程*第67页，共101页，星期日，2025年，2月5日外滑块内滑块拉深压力机JB46-315型双动拉深压力机内外滑块连杆机构传动图H*第68页，共101页，星期日，2025年，2月5日拉深压力机*第69页，共101页，星期日，2025年，2月5日用途适用于批量大，精度要求高的模锻件生产。热模锻压力机●锻件精度高，加工余量少，材料利用率高；●成形温度高；●冲击较大；●通常需要多模膛成形。热模锻工艺的特点*第70页，共101页，星期日，2025年，2月5日●连杆式（MP型压力机）●楔式（KP型压力机）●双滑块式●双动式按工作机构分类热模锻压力机*第71页，共101页，星期日，2025年，2月5日热模锻压力机连杆式（MP型压力机）*第72页，共101页，星期日，2025年，2月5日●采用与通用曲柄压力机相似的曲柄滑块机构，在热模锻压力机中应用最广；●采用两级传动（一级带传动、一级齿轮传动）；●气动连锁离合器制动器；●采用有附加导向的象鼻式滑块或长滑块结构，提高了抗倾斜能力；●采用双楔式工作台调节装模高度；●有上下顶件装置。连杆式（MP型压力机）特点热模锻压力机*第73页，共101页，星期日，2025年，2月5日蒸汽-空气模锻锤与自由锻锤不同之处？习题*第30页，共101页，星期日，2025年，2月5日电动机驱动，靠机械传动提升锤头的锻锤，统称为机械锤，机械传动部分由弹性、刚性和挠性连接所组成主要依靠重力位能实现锻件变形的单作用落锤分为夹板锤（或夹杆锤）、弹簧锤和钢丝绳锤（或链条锤）第二节锻锤的分类机械锤*第31页，共101页，星期日，2025年，2月5日机械锤简图夹板锤弹簧锤钢丝锤 第二节锻锤的分类*第32页，共101页，星期日，2025年，2月5日液压锤以液压油为工作介质，利用液压传动来带动锤头作上下运动，完成锻压工艺。分纯液压式和气液式两种。气液驱动原理：借助于下腔压力的改变，对定量的封闭气体进行反复的压缩和膨胀作功，使锤头得到提升和快速下降进行锻击。纯液压式模锻锤的特点是：液压缸下腔通常压；上腔进油，锤头快速下降并进行锻击，上腔排油，锤头提升。第二节锻锤的分类*第33页，共101页，星期日，2025年，2月5日液压锤工作原理图a－纯液压式；b－气液式 第二节锻锤的分类缺点操作灵活性和工艺万能性不如传统锻锤制造精度、密封程度要求较严，易出现漏油现象使用维护比传统锻锤复杂*第34页，共101页，星期日，2025年，2月5日工作原理：气缸中一次性充入高压氮气，回程时靠来自于液压系统的高压液体驱动锤头回程，使气缸中的气体得到进一步压缩；打击时