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基于robotstudio 6.08的搭建搬运码垛工作站..docx

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    毕业设计说明书(论文)

    设计(论文)题目：基于RobotStudio6.08的搭建搬运码垛工作站

    专业：工业机器人技术

    年月日

    目录

    第1章绪论 1

    1.1设计背景 1

    1.2国内外机器人现状 1

    1.3发展趋势 4

    1.4主要内容 5

    第2章码垛工作站搭建 6

    2.1码垛工作站的组成 6

    2.2零部件的选型设计 7

    2.2.1码垛机器人夹具 8

    2.2.2码垛机器人夹具设计 8

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