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2025年嵌入式系统设计师考试试卷——嵌入式系统在智能机器人中的应用
考试时间:______分钟总分:______分姓名:______
一、选择题
要求:本部分共20题,每题2分,共40分。请从每题的四个选项中选择一个最符合题意的答案。
1.嵌入式系统在智能机器人中的应用主要涉及以下哪个领域?
A.人工智能
B.计算机科学
C.通信技术
D.传感器技术
2.以下哪个不是嵌入式系统在智能机器人中常用的处理器?
A.ARM
B.MIPS
C.IntelCore
D.PowerPC
3.智能机器人中常用的传感器不包括以下哪个?
A.视觉传感器
B.触觉传感器
C.气压传感器
D.超声波传感器
4.以下哪个不是嵌入式系统在智能机器人中常用的操作系统?
A.VxWorks
B.WindowsCE
C.Android
D.Linux
5.以下哪个不是智能机器人中常用的运动控制算法?
A.PID控制
B.反应式控制
C.模糊控制
D.逻辑控制
6.以下哪个不是智能机器人中常用的路径规划算法?
A.A*算法
B.Dijkstra算法
C.D*算法
D.动态规划
7.以下哪个不是智能机器人中常用的机器视觉算法?
A.SIFT算法
B.HOG算法
C.SVM算法
D.KNN算法
8.以下哪个不是智能机器人中常用的语音识别算法?
A.HMM算法
B.K-means算法
C.DTW算法
D.BP神经网络
9.以下哪个不是智能机器人中常用的自然语言处理算法?
A.词袋模型
B.主题模型
C.隐马尔可夫模型
D.决策树
10.以下哪个不是智能机器人中常用的运动控制单元?
A.伺服电机
B.步进电机
C.直流电机
D.交流电机
11.以下哪个不是智能机器人中常用的电源管理技术?
A.电池管理
B.电源转换
C.电压调节
D.电流检测
12.以下哪个不是智能机器人中常用的通信技术?
A.Wi-Fi
B.蓝牙
C.红外
D.超声波
13.以下哪个不是智能机器人中常用的编程语言?
A.C语言
B.Java
C.Python
D.MATLAB
14.以下哪个不是智能机器人中常用的开发平台?
A.Arduino
B.RaspberryPi
C.BeagleBoneBlack
D.Odroid
15.以下哪个不是智能机器人中常用的机器人操作系统?
A.ROS(RobotOperatingSystem)
B.PCL(PointCloudLibrary)
C.OpenCV
D.TensorFlow
16.以下哪个不是智能机器人中常用的运动控制库?
A.MoveIt!
B.YARP
C.RTAI
D.QNX
17.以下哪个不是智能机器人中常用的机器视觉库?
A.OpenCV
B.Dlib
C.TensorFlow
D.PyTorch
18.以下哪个不是智能机器人中常用的语音识别库?
A.Kaldi
B.CMUSphinx
C.GoogleSpeech-to-Text
D.IBMWatson
19.以下哪个不是智能机器人中常用的自然语言处理库?
A.NLTK
B.spaCy
C.StanfordCoreNLP
D.ApacheOpenNLP
20.以下哪个不是智能机器人中常用的运动控制算法?
A.PID控制
B.反应式控制
C.模糊控制
D.PID控制与模糊控制结合
二、填空题
要求:本部分共10题,每题2分,共20分。请将正确答案填入空白处。
1.嵌入式系统在智能机器人中的应用主要包括______、______、______和______等方面。
2.嵌入式系统在智能机器人中常用的处理器主要有______、______、______和______等。
3.智能机器人中常用的传感器主要有______、______、______和______等。
4.智能机器人中常用的操作系统主要有______、______、______和______等。
5.智能机器人中常用的运动控制算法主要有______、______、______和______等。
6.智能机器人中常用的路径规划算法主要有______、______、______和______等。
7.智能机器人中常用的机器视觉算法主要有______、______、______和______等。
8.智能机器人中常用的语音识别算法主要有______、______、______和______等。
9.智能机器人中常用的自然语言处理算法主要有______、______、______和__
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