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2025年嵌入式系统设计师考试试卷——嵌入式系统在智能机器人中的应用

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题

要求：本部分共20题，每题2分，共40分。请从每题的四个选项中选择一个最符合题意的答案。

1.嵌入式系统在智能机器人中的应用主要涉及以下哪个领域？

A.人工智能

B.计算机科学

C.通信技术

D.传感器技术

2.以下哪个不是嵌入式系统在智能机器人中常用的处理器？

A.ARM

B.MIPS

C.IntelCore

D.PowerPC

3.智能机器人中常用的传感器不包括以下哪个？

A.视觉传感器

B.触觉传感器

C.气压传感器

D.超声波传感器

4.以下哪个不是嵌入式系统在智能机器人中常用的操作系统？

A.VxWorks

B.WindowsCE

C.Android

D.Linux

5.以下哪个不是智能机器人中常用的运动控制算法？

A.PID控制

B.反应式控制

C.模糊控制

D.逻辑控制

6.以下哪个不是智能机器人中常用的路径规划算法？

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.D*算法

D.动态规划

7.以下哪个不是智能机器人中常用的机器视觉算法？

A.SIFT算法

B.HOG算法

C.SVM算法

D.KNN算法

8.以下哪个不是智能机器人中常用的语音识别算法？

A.HMM算法

B.K-means算法

C.DTW算法

D.BP神经网络

9.以下哪个不是智能机器人中常用的自然语言处理算法？

A.词袋模型

B.主题模型

C.隐马尔可夫模型

D.决策树

10.以下哪个不是智能机器人中常用的运动控制单元？

A.伺服电机

B.步进电机

C.直流电机

D.交流电机

11.以下哪个不是智能机器人中常用的电源管理技术？

A.电池管理

B.电源转换

C.电压调节

D.电流检测

12.以下哪个不是智能机器人中常用的通信技术？

A.Wi-Fi

B.蓝牙

C.红外

D.超声波

13.以下哪个不是智能机器人中常用的编程语言？

A.C语言

B.Java

C.Python

D.MATLAB

14.以下哪个不是智能机器人中常用的开发平台？

A.Arduino

B.RaspberryPi

C.BeagleBoneBlack

D.Odroid

15.以下哪个不是智能机器人中常用的机器人操作系统？

A.ROS（RobotOperatingSystem）

B.PCL（PointCloudLibrary）

C.OpenCV

D.TensorFlow

16.以下哪个不是智能机器人中常用的运动控制库？

A.MoveIt!

B.YARP

C.RTAI

D.QNX

17.以下哪个不是智能机器人中常用的机器视觉库？

A.OpenCV

B.Dlib

C.TensorFlow

D.PyTorch

18.以下哪个不是智能机器人中常用的语音识别库？

A.Kaldi

B.CMUSphinx

C.GoogleSpeech-to-Text

D.IBMWatson

19.以下哪个不是智能机器人中常用的自然语言处理库？

A.NLTK

B.spaCy

C.StanfordCoreNLP

D.ApacheOpenNLP

20.以下哪个不是智能机器人中常用的运动控制算法？

A.PID控制

B.反应式控制

C.模糊控制

D.PID控制与模糊控制结合

二、填空题

要求：本部分共10题，每题2分，共20分。请将正确答案填入空白处。

1.嵌入式系统在智能机器人中的应用主要包括______、______、______和______等方面。

2.嵌入式系统在智能机器人中常用的处理器主要有______、______、______和______等。

3.智能机器人中常用的传感器主要有______、______、______和______等。

4.智能机器人中常用的操作系统主要有______、______、______和______等。

5.智能机器人中常用的运动控制算法主要有______、______、______和______等。

6.智能机器人中常用的路径规划算法主要有______、______、______和______等。

7.智能机器人中常用的机器视觉算法主要有______、______、______和______等。

8.智能机器人中常用的语音识别算法主要有______、______、______和______等。

9.智能机器人中常用的自然语言处理算法主要有______、______、______和__