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基于多智能体技术的无人机集群协同控制算法设计与实现论文.docx

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    基于多智能体技术的无人机集群协同控制算法设计与实现论文

    摘要：本文针对无人机集群协同控制问题，提出了一种基于多智能体技术的协同控制算法。通过分析现有控制算法的不足，本文设计的算法在提高无人机集群协同效率、降低通信能耗方面具有显著优势。本文详细阐述了算法的设计与实现过程，并通过仿真实验验证了算法的有效性。

    关键词：多智能体技术；无人机集群；协同控制；算法设计；实现

    一、引言

    （一）1.背景介绍

    随着无人机技术的飞速发展，无人机集群协同控制成为研究的热点。无人机集群协同控制技术在军事、民用等领域具有广泛的应用前景，如空中作战、环境监测、物流配送等。多智能体技术作为一种分布式协同控制方法，在无人机集

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