滚珠丝杠的选取与计算.docVIP

技术资料1

4.1.1驱动扭矩仅为滑动丝杠的1/3

滚珠丝杠是滚珠丝杠与螺母间的螺纹沟槽做滚动运动，因此可获得高效率，与过去的滑动丝杠相比，驱动扭矩仅为1/3以下（图1与2）。从而，不仅可将旋转运动变为直线运动，而且可以容易地将直线运动变成旋转运动。

图1：正效率（旋转→直线）图2：反效率（直线→旋转）

4.1.1.1导程角的计算法

……（1）

β：导程角（度）

dp：滚珠中心直径（mm）

ρh：进给丝杠的导程（mm）

4.1.1.2推力与扭矩的关系

当施加推力或扭矩时，所产生的扭矩或推力可用（2）~（4）式计算。

（1）获得所需推力的驱动扭矩

T：驱动扭矩

Fa：导向面的摩擦阻力

Fa=μ×mg

μ：导向面的摩擦系数

g：重力加速度（9.8m/s2）

m：运送物的质量（kg）

ρh：进给丝杠的导程（mm）

η：进给丝杠的正效率（图1）

（2）施加扭矩时产生的推力

……（2）

Fa：产生的推力（N）

T：驱动扭矩（Nmm）

ρh：进给丝杠的导程（mm）

η：进给丝杠的正效率（图1）

（3）施加推力时产生的扭矩

……（4）

T：驱动扭矩（Nmm）

Fa：产生的推力（N）

ρh：进给丝杠的导程（mm）

η：进给丝杠的正效率（图2）

4.1.1.3驱动扭矩的计算例

预压负荷2700N）

最高速度0.217m/s（13m/min）：（滚珠丝杠转速：1300min-1）

低速度：0.0042m/s（0.25m/min）：（滚珠丝杠转速度：25min-1

导向面：LM导轴：GGB35A

润滑：锂基润滑脂（2号）