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智能传感器技术 指导书 15-综合演示实验项目-激光雷达运动目标跟随实验.pdf

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    激光雷达跟随运动目标实验

    一、实验目的

    1.了解激光雷达测距的原理；

    2.熟悉机器人激光雷达视觉感知在移动机器人中的使用。

    二、实验内容

    实验内容包括基础内容及进阶内容，其中基础内容为：

    激光雷达广泛应用于自动驾驶中，作用非常重要，是自动驾驶无人车中作为

    “眼睛”的一环。激光雷达系统通过发射激光脉冲并接收反射回来的光束，来测

    量物体与传感器之间的距离，从而实现对周围环境的三维感知。激光雷达运行时

    会产生许多数据，可用于各种各样的后续功能计算使用。

    本实验要求通过激光

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