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机器人视觉跟随实验
一、实验目的
1.了解可见光的USB相机的原理并掌握其使用方法；
2.熟悉移动机器人底层控制使用；
二、实验内容
实验内容包括基础内容及进阶内容，其中基础内容为：
本实验要求基于移动机器人上的USB相机，实现移动机器人对特定目标颜
色物体进行跟随。
进阶内容为选做内容，若选做进阶内容，要求实现不局限于下面的部分或
全部内容：
通过获取同一物体在不同视角下的图像，利用特征匹配（如SIFT、ORB
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