许昌电气职业学院《机器人导论》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效

密

封

线

第PAGE1页，共NUMPAGES3页

许昌电气职业学院

《机器人导论》2023-2024学年第二学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共25个小题，每小题1分，共25分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在一个蜗杆传动中，蜗杆的头数为1，模数为5mm，直径系数为10，蜗轮的齿数为50，传动效率为0.7。若蜗杆输入的功率为5kW，那么蜗轮输出的转矩约为多少？（）

A.3500N·m

B.4500N·m

C.5500N·m

D.6500N·m

2、在机械加工中，对于一个具有较高表面粗糙度要求的平面，以下哪种加工方法较为合适？（）

A.铣削B.磨削C.车削D.刨削

3、在机械制造工艺学中，要对一个零件进行淬火处理，已知零件材料为40Cr，淬火介质为油，请问淬火后的硬度大约在什么范围？（）

A.45-50HRC

B.50-55HRC

C.55-60HRC

D.60-65HRC

4、在机械制造工艺中，工艺尺寸链的计算用于确定工序尺寸。封闭环的基本尺寸：（）

A.等于所有增环的基本尺寸之和减去所有减环的基本尺寸之和

B.等于所有减环的基本尺寸之和减去所有增环的基本尺寸之和

C.是所有组成环基本尺寸的平均值

D.以上都不对

5、在机械制图中，已知一个物体的主视图和俯视图，请问其左视图可能是以下哪种形状？（）

A.圆形

B.三角形

C.矩形

D.梯形

6、在机械传动中，谐波齿轮传动具有传动比大、精度高的特点。其工作原理是依靠：（）

A.柔轮的弹性变形B.刚轮的齿数变化C.波发生器的转动D.以上都是

7、在机械加工中，磨削烧伤会降低零件的表面质量和使用性能。为了避免磨削烧伤，可以采取：（）

A.降低磨削速度B.减小磨削深度C.采用良好的冷却措施D.以上都是

8、对于一个闭式硬齿面齿轮传动，在设计计算时，通常先按哪种强度进行设计？（）

A.齿面接触疲劳强度

B.齿根弯曲疲劳强度

C.齿面胶合强度

D.齿面磨损强度

9、在机械系统的动力学分析中，以下哪种方法用于求解系统的振动特性？（）

A.拉格朗日方程B.牛顿定律C.能量法D.以上都是

10、在机械传动系统中，带传动是一种常见的传动方式。已知主动轮直径为200mm，转速为1450r/min，从动轮直径为800mm，请问从动轮的转速约为多少？（）

A.362.5r/min

B.580r/min

C.725r/min

D.1160r/min

11、机械设计中，滚动轴承的寿命计算是重要的内容。以下关于滚动轴承寿命计算的说法中，错误的是？（）

A.滚动轴承的寿命是指在一定载荷作用下，轴承所能达到的转数

B.滚动轴承的寿命与载荷大小、转速、工作温度等因素有关

C.提高滚动轴承的寿命可以通过选择合适的轴承类型、精度等级和润滑方式等方法实现

D.滚动轴承的寿命计算只适用于球轴承，不适用于滚子轴承

12、在机械设计中，为了降低成本，提高产品的竞争力，应遵循哪些设计原则？（）

A.标准化B.系列化C.通用化D.以上都是

13、在机械制造工艺中，特种铸造方法包括压力铸造、离心铸造等。压力铸造适用于：（）

A.大批量生产薄壁复杂铸件

B.单件生产大型铸件

C.生产形状简单的铸件

D.以上都不是

14、在机械零件的失效分析中，磨损是常见的失效形式之一。已知一对摩擦副在干摩擦条件下工作，为了减少磨损，应采取什么措施？（）

A.提高表面粗糙度

B.降低表面粗糙度

C.增加载荷

D.降低运动速度

15、在机械原理中，一个凸轮机构，已知凸轮的基圆半径为50mm，滚子半径为10mm，从动件的行程为30mm，请问凸轮的最大压力角大约在什么位置？（）

A.从动件上升的起始位置

B.从动件上升的中间位置

C.从动件上升的终止位置

D.无法确定

16、在机械制造工艺装备中，夹具的作用是定位和夹紧工件。以下哪种夹具的通用性最强？（）

A.专用夹具B.组合夹具C.通用夹具D.随行夹具

17、在机械设计中，滑动轴承根据承载方向的不同可分为径向滑动轴承和止推滑动轴承。在液体动压径向滑动轴承中，形成动压油膜的必要条件是：（）

A.轴颈有足够的转速

B.润滑油有一定的粘度

C.轴颈与轴承之