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2025《PID控制无人机算法的仿真结果与分析对比案例概述》1800字.docx

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    PID控制无人机算法的仿真结果与分析对比案例概述

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    TOC\o1-3\h\u106PID控制无人机算法的仿真结果与分析对比案例概述 1

    201321.1PID控制仿真分析 1

    51591.2DDPG控制仿真分析 4

    1.1PID控制仿真分析

    运用PID控制器进行无人机的轨迹跟踪，需要大量的经验与实践作为基础。在这里为了能够更好地发挥PID这一经典算法操作简单，易于上手的优势，同时为了节约时间，提高实验效率，将飞行器的起始位置和目标位置设定为下表

    符号

    数值

    单位

    备注

    m

    1

    Kg

    四旋翼无人机的质量

    l

    0.2

    m

    四旋翼无人机的机臂臂长

    g

    9.81

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