31平面连杆机构类型及应用01课件.pptxVIP

3-1平面连杆机构类型及应用以上机构是由若干个杆件通过低副连接而成。这种机构在机器中应用较多。

平面连杆机构（又称平面低副机构）是由若干个刚性构件，用低副（转动副或移动副）相互联接而组成的在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。平面四连杆机构由四个构件组成的平面连杆机构。铰链四连杆机构构件之间全部用转动副联接的平面四连杆机构3-1平面连杆机构类型及应用

铰链四连杆机构连架杆连架杆机架曲柄摇杆连杆1234机架：固定不动的构件。连架杆：与机架相连的构件。连杆：不与机架相连的构件。曲柄：能作整周转动的连架杆。摇杆：不能作整周转动的连架杆。连架杆3-1平面连杆机构类型及应用

一铰链四连杆机构的基本类型及应用两个连架杆的运动情况1一个是曲柄，一个是摇杆。2两个都是曲柄。3两个都是摇杆。平面四连杆机构命名由两个连架杆名称组合而成。曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构3-1平面连杆机构类型及应用

（一）曲柄摇杆机构（主动件可以为曲柄，也可以为摇杆。）曲柄作整周转动，摇杆作往复摆动，运动特点：3-1平面连杆机构类型及应用

曲柄摇杆机构搅拌机雷达天线3-1平面连杆机构类型及应用

(二)双曲柄机构主动曲柄作等速转动，从动曲柄作变速转动。惯性筛运动特点：3-1平面连杆机构类型及应用

A平行双曲柄机构两个曲柄长度相等并且平行的机构运动特点：两曲柄转速相等，转向相同。升降台车轮联动机构3-1平面连杆机构类型及应用

B反向双曲柄机构两个曲柄长度相等但不平行的机构运动特点：两曲柄转速不等，转向相反。3-1平面连杆机构类型及应用

(三)双摇杆机构构件1和3都作往复摆动，一般主动摇杆作等速摆动，从动摇杆作变速摆动。造型机翻箱机构3-1平面连杆机构类型及应用

港口起重机3-1平面连杆机构类型及应用