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工业机器人系统操作员考试题（附参考答案）

一、单选题（共79题，每题1分，共79分）

1.在一个机器人工作站中有两个接近觉传感器，测量同一工件的同一距离，然后择优选取，这属于传感器的（）。

A、互补性

B、同测性

C、竞争性

D、整合性

正确答案：C

2.工业机器人设备上有急停开关，开关颜色为（）。

A、绿色

B、蓝色

C、红色

D、黑色

正确答案：C

3.下列材料中，导电性能最好的是（）。

A、铝

B、铜

C、玻璃

D、铁

正确答案：B

4.（）反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

A、精度

B、分辨性

C、线性度

D、灵敏度

正确答案：C

5.工匠精神的核心思想是（）。

A、价值观

B、责任心

C、品质

D、意识

正确答案：C

6.“AGV”是（）的缩写，主要用于物品的自动搬运。

A、AirportGuidedVehicle

B、AutomatedGroundVehicle

C、AutomatedGuidedVehicle

D、AutomatedGuidedVideo

正确答案：C

7.工业机器人的机械结构系统由（）三大件组成。

A、基座、手臂、控制柜

B、本体、控制柜、示教器

C、基座、手臂、示教器

D、基座、手臂、末端操作器

正确答案：D

8.工业机器人在各行业应用中，用于涂胶的机器人，我们称为（）。

A、码垛机器人

B、焊接机器人

C、喷涂机器人

D、装配机器人

正确答案：C

9.液压系统中，油泵是属于（）。

A、执行元件

B、控制元件

C、动力元件

D、辅助元件。

正确答案：C

10.计算机内采用二进制的主要原因是（）。

A、电子元件特征

B、运算速度快

C、运算精度高

D、算法简单

正确答案：A

11.正确选用电气元件应遵循的两个基本原则是安全原则和（）原则。

A、经济

B、美观

C、效率

D、品牌

正确答案：A

12.绝对式光电编码器其分辨率取决于二进制编码的（）。

A、1

B、位数

C、0

D、码道

正确答案：B

13.工业机器人的主电源开关在（）位置。

A、机器人本体上

B、控制柜上

C、需外接

D、示教器上

正确答案：B

14.在机器人坐标系的判定中，我们用中指指向（）。

A、Z轴

B、Y轴

C、a

D、X轴

正确答案：B

15.ISO9000族标准包括质量术语标准、（）和ISO9000系列标准。

A、质量技术标准

B、技术标准

C、质量标准

D、术语标准

正确答案：A

16.反馈控制是在控制过程中不断调整被控制量如位移、速度、等连续变化的物理量，使之达到()的控制方式。

A、预期设定值

B、顺序

C、反馈控制

D、开环

正确答案：A

17.自动生产流水线电气部分，由顺序控制器装置、执行器、被控对象和检测元件组成，其中核心部分是()。

A、被控对象

B、检测元件

C、顺序控制器

D、执行器

正确答案：C

18.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。

A、柔顺控制

B、PID控制

C、模糊控制

D、最优控制

正确答案：A

19.常用计算机语言分为（）。

A、机器语言

B、自然语言

C、高级语言

D、以上均是

正确答案：D

20.谐波传动的缺点是（）。

A、扭转刚度低

B、惯量低

C、精度高

D、传动侧隙小

正确答案：A

21.机器人发展到现在共分为（）个阶段。

A、2

B、3

C、4

D、1

正确答案：B

22.在变径轮与变形车轮的设计中，借鉴了（）的设计，使得车轮可以主动变形进行越障。

A、杠杆机构

B、曲轴机构

C、滑块机构

D、放缩机构

正确答案：D

23.()年，捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中,第一次用了机器人Robot这个词。

A、1920

B、1930

C、1959

D、1976

正确答案：A

24.人们实现对机器人的控制不包括()。

A、输出

B、输入

C、程序

D、反应

正确答案：D

25.ABB机器人属于（）。

A、美国

B、中国

C、瑞典

D、日本

正确答案：C

26.具有回射靶的光纤式传感器是（）传感器。

A、扩展型

B、集中型

C、回射型

D、射束中断型

正确答案：C

27.国际上机器人四大家族指的是（）。①瑞典ABB；②日本FANUC;③日本YASKAWA;德国KUKA;⑤日本OTC

A、①②③④

B、①②③⑤

C、②③④⑤

D、①③④⑤

正确答案：A

28.当电气设备发生接地故障，接地电流通过接地体向大地流散，若人在接地短路点周围行走，其两脚间的电位差引起的触电叫（）触电。

A、感应电

B、单相

C、跨步电压

D、直接

正确答案：C

29.十进制整数-