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2025《基于DDPG算法的无人机控制设计案例概述》5600字.docx

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    基于DDPG算法的无人机控制设计案例概述

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    TOC\o1-3\h\u12570基于DDPG算法的无人机控制设计案例概述 1

    173271.1框架设计 1

    40451.2神经网络设计 3

    181241.3动作探索策略设计 7

    69001.4奖励函数设计 8

    44781.5强化学习控制算法整体 15

    虽然DQN算法在雅达利的游戏上取得了前所未有的成功，但是仍存在着一定的局限性，那就是这种算法在很大程度上只能适用于离散的动作空间。然而在现实生活中，我们所遇到的问题在很多时候都是连续动作空间问题。尽管连续动作空间可以一步步的细分，最终使其转化

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