多策略融合的改进粒子群优化算法及其在无人机路径规划中的应用研究.docxVIP

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2025-07-19 发布于北京
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多策略融合的改进粒子群优化算法及其在无人机路径规划中的应用研究

一、引言

随着科技的飞速发展，无人机技术已经广泛应用于各个领域，如军事侦察、环境监测、物流配送等。在这些应用中，无人机的路径规划显得尤为重要。为了实现高效、准确的路径规划，需要采用先进的优化算法。粒子群优化算法（ParticleSwarmOptimization，PSO）作为一种优秀的优化算法，在解决复杂问题时展现出了良好的性能。然而，传统的PSO算法在处理高维度、非线性、多约束的路径规划问题时仍存在一些不足。因此，本文提出了一种多策略融合的改进粒子群优化算法，并将其应用于无人机路径规划中，以解决上述问题。

二、改进粒子群优化