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基于双目视觉的三维重构算法：原理、实践与优化.docx

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    基于双目视觉的三维重构算法：原理、实践与优化

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    在当今数字化与智能化飞速发展的时代，三维信息的获取与处理在众多领域中扮演着举足轻重的角色。双目视觉三维重构技术作为计算机视觉领域的关键研究方向，正逐渐成为实现高效、精确三维信息获取的重要手段，其应用范围涵盖了机器人导航、工业测量、虚拟现实等多个关键领域，对推动各行业的发展发挥着不可替代的关键作用。

    在机器人导航领域，精准的环境感知是机器人实现自主导航、避障以及路径规划的基础。双目视觉三维重构技术赋予机器人类似人类双眼的视觉感知能力，通过对周围环境进行快速、准确的三维建模，机器人能够实时获取自身与周围物体的位置关系和

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