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STMicroelectronics 系列：STM32F4 系列_（14）.STM32F4嵌入式实时操作系统（RTOS）.docx

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    STM32F4嵌入式实时操作系统（RTOS）

    1.RTOS概述

    实时操作系统（RTOS）是一种操作系统，能够处理实时任务，确保在规定的时间内完成任务。STM32F4系列单片机支持多种RTOS，如FreeRTOS、RT-Thread等。本节将重点介绍FreeRTOS在STM32F4上的应用。

    1.1为什么使用RTOS

    任务管理：RTOS通过任务调度器管理多个任务，确保每个任务在适当的时间得到执行。

    资源管理：RTOS提供机制管理共享资源，避免资源竞争和死锁。

    时间和性能管理：RTOS确保任务在指定的时间内完成，提高系统的可靠性和性能。

    中断管理：RTO

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