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单片机自行车转向灯控制系统的软件设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u26518单片机自行车转向灯控制系统的软件设计案例 1

326701.1STM32固件库开发概述 1

325901.2程序代码结构 1

25841.3main.c结构说明 3

267731.4按键功能软件设计 4

151671.5ADXL345的软件设计 7

309291.6模式切换的软件设计 8

1.1STM32固件库开发概述

在设计过程中选择了一套STM32固件库，其中设置了很多函数，在应用过程中可通过函数对各个寄存器进行操作控制。可实现的功能主要如初始化IO口或者寄存器集成而满足效率要求。这种情况下写代码的时候可不需要考虑到寄存器。

STM32在应用过程中可直接操作寄存器，此种模式下进行开发过程中，需要用户对寄存器的应用熟悉了解。不过其中的寄存器数量多这种情况下全部熟悉这些寄存器也不满足实际情况，因而应该进行一定的总体认识。由于单片机的代码主要有C语言编写，这种语言在编程领域被广泛的应用，其属于一种面向过程的语言，为满足寄存器的操作要求，可直接将寄存器操作封装在函数中，从而为其后的操作提供支持和便利。固件库开发可很好的满足效率要求。

由于官方固件库的强大，这样在进行设计和编程时组建代码就可满足要求。在设计过程中具体分析考虑函数的预期功能，对固件库函数的使用相关情况熟悉了解，从而高效的利用。

1.2程序代码结构

这种代码的优势表现为方便调试，易维护，在不断的修改基础上实现设计目的。相关情况如下：

1.按照硬件区分，各种模块进行分区分文件放置。

1.同类型硬件设置在不同的函数中而提高处理性能。

1.不同的函数根据相关的应用情况进行设置确定出适宜的关键字。

1.函数的命名根据其功能相关情况进行确定。

5.中断相关的函数主要是根据功能进行设计确定出宏定义。

6.一般情况下不应用到局部静态变量。

单片机模块化编程过程中应该对这些予以重视，确保实现功能目标。

表4-1程序中.c文件功能表

文件名

可实现的功能

acc_sensor.c

在应用过程中可进行加速度传感器的读、写相关操作

break_light.c

初始化和处理函数，满足对应的控制应用要求

button.c

按键定义进行一定的设置函数

light.c

呼吸灯模式相关的中断控制，且实现一定调节目的

state.c

初始化相关的函数

led.c

初始化和中断处理，满足灯控制相关要求

power.c

定义引脚，为其后的调用提供支持

xl345.c

SPI接口处理，满足一定的数据通信要求

以上.c文件的功能存在一定的差异性，不过对比分析可知其结构基本上相一致，以button.c为例对其功能情况进行具体说明。

表4-2button.c结构说明

结构

功能

举例

头文件

定义添加到文件

#includestm32f10x.h

#includeutils.h

#includebutton.h

宏定义

将引脚、中断处理等系统底层的功能起别名，方便阅读

#defineBTN_RIGHT_PINGPIO_Pin_1

#defineBTN_RIGHT_IRQ EXTI1_IRQn

中断初始化

设定中断的名字、优先级、触发方式，管脚映射等

staticvoid_initButton(void)

staticvoid_initAntiShakeTimer(void)

中断处理函数或者功能处理函数

根据预期功能执行相应的处理任务

voidBTN_LEFT_IRQROUTINE(void)

voidBTN_ANTISHAKE_IRQROUTINE(void)

1.3main.c结构说明

本文设计过程中根据控制要求，而确定出适宜主函数，其是基于模块化模式设计的，相对简洁。功能封装处理，这样也使得主函数很简洁。

Main.c中代码如下：

#includestm32f10x.h

#includeutils.h

#includeacc_sensor.h

#includedisplay_state.h

#includebutton.h

#includeled.h

#includexl345.h

#includepower.h

intmain()

{

PWR_SetUnusedPin();

HW_CommonInit();

LED_Init(); //初始化升压电路引脚

HW_InitSysTick();

ACC_Init();

STATE_Init();从ADXL读数据，开启定时器

BTN_Init();