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毕业设计（论文）助力式下肢外骨骼机器人的结构设计.docx

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    助力式下肢外骨骼机器人的结构设计与分析

    作者姓名：指导教师：单位名称：专业名称：

    Structuraldesignandanalysisofthelowerlimbexoskeletonrobot

    设计任务书

    设计题目：

    助力式下肢外骨骼机器人的结构设计与分析

    基本内容：

    1.针对设计内容，查阅相关参考文献30篇以上，其中外文文献不少于30%;

    2.设计内容主要包括：机器人整体外形设计；各机构的连接固定；减速器和电机的选用

    及计算；

    3.用绘图软件SOlidWOrkS绘制三维模型，用CAXA绘制装配图、部装图和零件图合AO图纸4张以上，要求设计的内容合理，图纸规范；

    4.翻译1篇与设

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