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空地网络多资源协同调度与无人机路径规划.pdf

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    摘要

    随着计算密集型任务的普及，例如智能导航和增强现实等，物联网（Internet

    ofThings,IoT）可以实现海量信息传输和共享，在军事作战、应急救援、智慧农

    场、光伏电站巡检以及露天煤矿灾变预警等场景都有着诸多应用。但是，IoT在

    上述场景的应用中面临着通信、计算和能量资源不足的问题，将无人机

    （UnmannedAerialVehicle,UAV）作为无线的通信微基站和能量源，为地面设备

    提供数据收集、能量传输和边缘计算服务，可以解决多资源匮乏的问题。本文利

    用无人机接收

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