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STMicroelectronics 系列：STM32L4 系列_（10）.STM32L4系列的RTOS与中间件.docx

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    STM32L4系列的RTOS与中间件

    1.RTOS概述

    实时操作系统（RTOS）是一种能够在限定时间内完成特定任务的软件系统。与通用操作系统（如Windows、Linux）相比，RTOS在时间响应和任务调度方面具有更高的确定性和效率。STM32L4系列微控制器支持多种RTOS，包括FreeRTOS、RT-Thread、SafeRTOS等。这些RTOS能够帮助开发者更高效地管理多任务系统，提高系统的实时性能和可靠性。

    1.1RTOS的基本特性

    RTOS具有以下几个基本特性：

    多任务管理：支持多个任务并发执行，每个任务具有不同的优先级。

    实时调度：能够在

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