灵巧手行业人形机器人量产风口下的价值锚点.docxVIP

灵巧手行业人形机器人量产风口下的价值锚点.docx

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投资建议 3

人形机器人即将进入量产阶段 3

行业背景:技术、市场、政策、产业多维驱动 3

新品百花齐放,未来空间巨大 5

灵巧手是人形机器人的“神经末梢”与价值高地 6

灵巧手:高度仿生、集成化、智能化 6

市场空间大,政策支持度高 8

灵巧手技术解构:“机械—感知—控制”一体化协同 9

按自由度分为全驱动和欠驱动 9

驱动方式:电机驱动最常见 10

传动结构:从动力传递到精准操控的核心枢纽 12

感知技术:力矩和触觉传感器是重点 15

控制算法:多模态大模型的应用是

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