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NXP 系列：MK64F12 系列_（13）.CAN总线与汽车应用.docx

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    CAN总线与汽车应用

    CAN总线概述

    CAN（ControllerAreaNetwork）总线是一种用于实时数据传输的串行通信协议，最初由Bosch公司于1986年为汽车应用设计。CAN总线的主要特点是：

    多主结构：CAN总线允许多个节点同时发送数据，但通过优先级机制确保数据的正确传输。

    非破坏性仲裁：当多个节点同时发送数据时，优先级高的节点可以继续发送数据，而优先级低的节点会自动退让。

    错误检测和处理：CAN总线具有强大的错误检测和处理能力，能够自动重传错误数据。

    数据传输速率：CAN总线支持多种数据传输速率，最高可达1Mbps。

    物理层标准：C

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