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广义预测算法赋能机器人网络控制系统：理论、应用与优化.docx

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    广义预测算法赋能机器人网络控制系统：理论、应用与优化

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    随着科技的迅猛发展，机器人网络控制系统在工业、医疗、服务等众多领域得到了广泛应用。在工业生产中，机器人网络控制系统可实现生产线的自动化运行，提高生产效率与产品质量；医疗领域里，远程手术机器人依赖该系统，让医生能对远程患者进行精准手术操作，突破地域限制；服务领域中，物流机器人依靠它在仓库中高效完成货物搬运、分拣等任务，提升物流效率。机器人网络控制系统已成为推动各行业发展的关键技术之一。

    然而，机器人网络控制系统在实际运行中面临诸多挑战。网络传输过程中存在的时延、丢包等问题，严重影响系统的稳定性与控制精度。时延

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