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：文学号：20113100171班级：通信6班
工程控制基础实验二实验报告
一、实验内容：
1.设系统的传递函数为15/{（0.5s+1）（s^2+4s+6）}试分别求：
1）确定系统在单位阶跃输入下的稳态误差：
2）如果将共轭极点视为主导极点，计算系统的超调量Mp和按2%准则的调整时
间；
3）用MATLAB求取系统的单位阶跃响应曲线，与以上计算结果进行比较。并讨
论产生误差的。
2.用MATLAB的lism命令，求以下单位反馈系统对单位加速度输入（R（s）=1/s^3）
的响应，并求系统的稳态误差（G（s）是前向通路的传递函数）。
1）G（s）=2/(s^2+2s+2)
2）G（s）=2/s(s^2+2s+2)
3）G（s）=2/s^2(s^2+2s+2)
二、实验结果：
内容1：
1）
程序：
t=[0:0.1:12];
num1=15;
den1=conv([0.5,1],[1,1.2,6]);
sys1=tf(num1,den1);
step(sys1,t)
a=step(sys1,t);
a1=a(121)
wen=a1-2.5
结果：
单位阶跃响应曲线如
稳态误差为图中wen的值。
2）
程序：
t=[0:0.1:12];
num1=15;
den1=conv([0.5,1],[1,1.2,6]);
sys1=tf(num1,den1);
step(sys1,t)
a=step(sys1,t);
a1=a(121)
wen=a1-2.5
b=max(a)%Êä³öµÄ×î´óÖµ
c=(b-2.5)/2.5
n=121;
whilea(n)0.98*2.5a(n)1.02*2.5
n=n-1;
end
Ts=0.1*n
结果：
内容2：
1）
（1）求特征方程的解
den1=[1,2,4];
roots(den)
结果：
有结果可判断系统是稳定的
（2）单位加速度输入的响应
求闭环传递函数可得如下程序：
num1=[2];den1=[1,2,4];
sys1=tf(num1,den1);
t=[0:0.1:50];
u=0.5.*t.^2;
lsim(sys1,u,t)
a1=lsim(sys1,u,t);
a=a1(501)
b=u(501)
wen=b-a
结果：
稳态误差为wen的值
2）
（1）求特征方程的根
den1=[1,2,0,4];
roots(den)
有结果判断系统是稳定的
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