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永磁同步伺服电机新型模型预测控制策略研究.docxVIP

永磁同步伺服电机新型模型预测控制策略研究.docx

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    永磁同步伺服电机新型模型预测控制策略研究

    一、引言

    永磁同步伺服电机（PermanentMagnetSynchronousServoMotor，简称PMSM）是现代工业领域中的核心部件，其在精密机械、数控机床、电动汽车、机器人等领域有广泛的应用。传统的PMSM控制策略通常采用PID控制或者矢量控制等经典控制方法，但这些方法在面对复杂多变的工作环境和动态性能要求时，可能无法达到理想的控制效果。因此，本文旨在研究一种新型的模型预测控制策略（MPC），以提高PMSM的控制精度和动态响应性能。

    二、模型预测控制策略概述

    模型预测控制（MPC）是一种基于模型的优化控制策略，它通过建立系统的数学模

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