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智能陪伴机器人在家庭护理中的应用研究

目录

一、文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1.1人口老龄化趋势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.1.2家庭护理需求日益增长．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.1.3智能机器人技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.2.1国外智能陪伴机器人研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.2.2国内智能陪伴机器人研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

1.2.3现有研究存在的问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

1.3.1主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

1.3.2具体研究目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

1.4.1研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

1.4.2技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

二、智能陪伴机器人技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.1机器人学基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.1.1机器人机械结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.1.2机器人感知系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.1.3机器人控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

2.2人工智能技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.2.1机器学习算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

2.2.2自然语言处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.2.3计算机视觉技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

2.3智能陪伴机器人关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

2.3.1人机交互技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

2.3.2导航与定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

2.3.3情感识别与交互技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

三、智能陪伴机器人在家庭护理中的应用场景分析．．．．．．．．．．．．．．49

3.1面向老人的家庭护理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

3.1.1生活辅助服务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

3.1.2康复训练与监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

3.1.3健康管理与预警．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

3.1.4心理慰藉与陪伴．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

3.2面向残障人士的家庭护理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

3.2.1日常生活辅助．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

3.2.2沟通与交流支持．．．．．．．．．．