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機構的結構分析與綜合;§2-1研究機構結構的目的;本章主要研究機構的結構分析與綜合;§2-2機構的組成及其運動簡圖的繪制;２、運動副;以上是機構的兩大組成要素;２、根據組成運動副的兩個運動副元素的接觸情況分類;;３、根據組成運動副的兩個構件的相對運動形式分類;平面運動副;三、運動鏈與機構;四、機構運動簡圖的繪製;常用機構構件、運動副代表符號;繪製機構運動簡圖的步驟;繪製牛頭刨床機構的運動簡圖;繪製十字滑塊聯軸節的運動簡圖;§2-3機構自由度的計算;(2)機構自由度;什麼是機構的獨立運動?;對於具有n個活動構件的平面機構，若各構件之間共構成了PL個低副
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