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11月工业机器人系统操作模拟练习题与答案

一、单选题（共50题，每题1分，共50分）

1.题目：机器人三原则是由谁提出的（）

(A)C托莫维奇

(B)A森政弘

(C)D阿西莫夫(正确答案)

(D)B约瑟夫英格伯格

2.题目：日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。

(A)接触觉

(B)B接近觉

(C)D压觉

(D)C力/力矩

3.题目：RobotStudio软件中，将指定部件放置到指定位置的方法不包括（）。

(A)一点法

(B)两点法

(C)三点法

(D)四点法

4.题目：不创建虚拟控制系统，RobotStudio软件中机器人的以下操作无效（）。

(A)机械手动线性

(B)机械手动关节

(C)显示工作区域

(D)回到机械原点

5.题目：PLC是把（）功能用特定的指令记忆在存储器中，通过数字或模拟输入、输出装置对机械自动化或过程自动化进行控制的数字式电子装置。

(A)计数，计时，算术运算

(B)逻辑运算、顺序控制、计时、计数和算术运算等

(C)算术运算、逻辑运算

(D)逻辑运算，顺序控制

6.题目：以下不属于PLC通信联网时用到的设备是（）。

(A)PLC专用通信模块

(B)光缆双绞线、同轴电缆

(C)RS-232或RS-422接口

(D)普通电线

7.题目：机器人手部的力量来自于（）。

(A)机器人的全部关节

(B)决定机器人手部位置的各关节

(C)机器人手部的关节

(D)决定机器人手部位姿的各个关节

8.题目：机器人仿真轨迹路径中的（）点，根据需要可设定在机械原点处。

(A)轨迹起始接近点

(B)轨迹结束离开点

(C)安全位置

(D)轨迹任意点

9.题目：RAPID编程中，使用一个数字输出信号触发中断的指令是（）。

(A)ISignalDI

(B)ISignalAO

(C)ISignalAI

(D)ISignalDO

10.题目：示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。

(A)不变

(B)ON

(C)急停报错

(D)OFF

11.题目：大小为1024X1024，灰度级别为256色的图像文件大小为（）。

(A)512KB

(B)2MB

(C)1.5MB

(D)1MB

12.题目：在机器人搬运工作站中，用于控制机器人夹爪工具开合的动作信号是（）。

(A)数字量输出信号

(B)模拟量输入信号

(C)模拟量输出信号

(D)数字量输入信号

13.题目：所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运时出现。

(A)空间曲线

(B)平面曲线

(C)平面圆弧

(D)直线

14.题目：机器人每次能回到它的各自轴零点，靠的是（）装置。

(A)机械准星

(B)编码器

(C)内部存储器

(D)控制器

15.题目：在职业活动中，不符合待人热情要求的是（）。

(A)微笑大方，不厌其烦

(B)主动服务，细致周到

(C)亲切友好，宾至如归

(D)严肃待客，表情冷漠

16.题目：定义SpeeddataS1:=[1000,30,200,15],其中30指的是（）。

(A)机器人6轴转速

(B)机器人运动时重定位速度

(C)机器人运动时角速度

(D)机器人运动时线速度

17.题目：当在机器人程序中设定一个时钟，以下哪个时间最靠近最大计时容量（）。

(A)50天

(B)65天

(C)55天

(D)35天

18.题目：对差分放大器叙述错误的是()。

(A)A对共模信号的抑制作用

(B)B对差模信号具有放大作用

(C)C抑制零点漂移

(D)D只对直流信号具有放大作用

19.题目：对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。

(A)插补算法

(B)平滑算法

(C)预测算法

(D)优化算法

20.题目：GPS全球定位系统，只有同时接收到（）颗卫星发射的信号，才可以解算出结算的位置

(A)6

(B)3

(C)2

(D)4

21.题目：在（）情况下，需要进行示教盒的触摸屏校准。

(A)机器人发生碰撞

(B)示教盒无法启动

(C)机器人系统丢失

(D)触摸屏出现点击错位

22.题目：集成运算放大器输入和输出电阻特性是（）。

(A)D输入电阻小，输出电阻小

(B)B输入电阻大，输出电阻小

(C)A输入电阻大，输出电阻大

(D)C输入电阻小，输出电阻大

23.题目：正确阐述职业道德与人生事业的关系的选项是（）

(A)没有职业道德的人，任何时刻都不会获得成功

(B)具有较高的职业道德的人，任何时刻都会获得成功

(C)事业成功的人往往井不需要较高的职业道德

(D)职业道德是获得人生事业成功的重要条件

24.题目：将一个