工业机器人技术应用基础模块一认识工业机器人84课件.pptxVIP

工业机器人技术应用基础模块一认识工业机器人

目录了解工业机器人及其发展趋势任务一任务二认识ABB工业机器人及编程

任务一了解工业机器人及其发展趋势

好莱坞电影《终结者》中的机器人各种外貌迥异的机器人《机械公敌》引发了对阿西莫夫定律的议论享誉全球的动画电影“大白”机器人今年四月，小米发布了仿生机器人著名的波士顿动力公司的机器人任务引入

我们常在电影、动画中见到机器人，有终结者、阿拉蕾、阿童木等人形机器人，也有那么一些与人类外貌迥异的机器人，如哆啦A梦、WALL·E等。那么你见过工业机器人吗？工业机器人与我们平常熟知的机器人相比，有什么特殊的地方呢？任务引入

1.1工业机器人的定义和特点用来进行自动搬运机械部件或工件的、可编程序的多功能操作器，或通过改变程序可以自动完成各种工作的特殊机械装置。工业机器人定义特斯拉在上海的超级工厂中机器人锻造机器人可代替人在高温中工作富士康内的的3C机器人喷涂机器人可代替人在有毒环境下中工作

1.1工业机器人的定义和特点工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程工业机器人在机械结构上有类似人大臂、小臂、手腕、手爪等部分更换机器人手部操作器（手爪）可执行不同的任务工业机器人具有记忆、语言理解、图像识别、推理判断等众多能力工业机器人的特点可编程和拟人化通用和学科广泛

1.2工业机器人的分类?图1-1串联机器人图1-2并联机器人（一）按机械结构分类

1.2工业机器人的分类（二）按操作机坐标形式分类图1-3（a）直角坐标机器人图1-3（b）圆柱坐标机器人

1.2工业机器人的分类（二）按操作机坐标形式分类图1-3（c）球坐标机器人图1-3（d）水平多关节机器人※垂直多关节机器人参照图1-1

1.2工业机器人的分类（三）按控制方式分类伺服控制机器人伺服控制机器人比非伺服控制机器人精度更高，更智能化。非伺服控制机器人非伺服控制机器人又称为端点机器人或开关式机器人。它的每个轴只有两个位置，即起始位置与终止位置。

1.3工业机器人的应用在搅拌摩擦序中的应用ABB机器人系列在物流行业的应用根据京东2020年物流报告显示：京东2018年共采购了5亿人民币的智能物流机器人，其中ABB的采购超过了65%美国霍尼韦尔摩擦材料有限公司(HONEYWELL)是世界领先的摩擦材料生产商，在2015年与ABB合作并采购了270台摩擦机器人，次年公司利润上张了32%

1.3工业机器人的应用在弧焊中的应用在汽车零部件装配中的应用自1969年工业机器人在美国通用汽车公司投入使用，目前该车企对车身焊接作业通过机器人来完成覆盖率达到了100%，ABB也成为这一领域的佼佼者

1.4工业机器人的发展趋势1）高性能2）机械结构向模块化、可重构化发展3）本体结构更新加快4）控制技术的开放化、PC化和网络化5）多传感器融合技术的实用化6）多智能体协调控制技术

1.4工业机器人的发展趋势工业机器人旨在提高制造业效率、提高产品质量，从而降低制造业生产成本，加速制造业转型升级。因此，工业机器人受到制造业企业高度重视。截止到2022年9月1日，中国现有机器人公司总量为1942家，其中有近一半的公司拿到融资，数量为918家，占到总数的47.27%。近十年中国机器人行业融资事件轮次分布-----数据来源：加纳德工业数据中心工业机器人未来发展趋势

任务实施（讨论——工业机器人与就业）资料1：富士康作为全球最大的3C产品代工厂，在中国有30多个科技工业园区。早在2011年，富士康集团便开始计划在未来一段时间内，以100万台工业机器人代替现有的工人工作。2013年，富士康集团全年营收约在2500亿元左右，全球员工总数超过120万人。而到2017年，富士康集团全年的营收增加到了3545亿元，但是员工总数却不增反降，全球员工总数减少至98.8万人。

任务实施（讨论——工业机器人与就业）资料2：有研究表明，在许多发达国家，工业机器人存量和制造业就业比例呈现正相关关系。也就是说，工业机器人自动化运用的增长与就业增长是同时呈现的。在我国，2010年至2015年的工业机器人存量增速为390.5%，全国就业人数不但没有下降，反而从2010年的76105万人上升至2015年的77451万人。

任务实施（讨论——工业机器人与就业）讨论：想一想在上述两份资料中，为什么工业机器人的普及会对人们的就业产生两种截然相反的影响？将你的答案写在下方横线处，并与同学相互讨论。———————————————————————————————————————————————————————————————————————————